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最近由于项目需要，我被分配到机器人驱动模块，由此开始研究学习ROS，在此记录学习ROS的方法、过程、经历与应用。
本节记录ROS学习路线
ROS（robot operation system， 机器人操作系统）。
ROS有多个版本，目前比较通用的为ingido，较为稳定，用的人多，学习资料也基本是基于这个版本的。
ros官网。
ros安装：在官网中找到自己需要安装的版本，按照里面的教程一步一步安装基本上没问题的。我安装的时候因为网络问题，一直添加不了源，导致一直链接不上。 如果发现源不能添加，首先检查网络是否正常。
如果之前从未接触过ROS， 一定要从官网的教程开始学，一共20个教程，按照教程一步一步做下来，基本上能理解ros的基本思想，教程链接：ros官网教程
学完了这20个基础教程，基本上能理解ros系统的原理与理念。接下来如果需要学习更细节的内容，可以阅读以下两本书：
1）《ros by example》， 可以自行在网上查找下载，很多资料和相应的源码。 此书为英文的，读完此书，ros就不需要再专门学习了，接下来就是应用和实践。
2）《机器人操作系统（ros）浅析》， 同样在网上可以查找下载，此书为中文版，例子简单明了，读完便可以开始投入开发与应用了。