去年和同学一块研究了国外开源项目openrov openrov是一款水下机器人 可以用键盘和手柄控制运动 实时传输水下视频信息到PC上
其软硬件全部开源 结合实验室条件 我和另外一名同学对其进行了1:1仿制 并进行了水池下水实验 实验状况良好
去年我对openrov软件进行了研究 主要是底层的C++实现 上位机是基于node.js实现 由于个人能力 精力有限 没有对其进行深入分析 国内也有少部分对其进行仿制的 也只停留在DIY层面 我们曾经想过把它改成基于MOOS操作系统 或者加个机械手 目前还都没实现 如果有对软件感兴趣的同学可以私信我 大家一块研究 学习 进步