【GNSS】【数学知识】 XYZ_to_BLH / BLH_to_XYZ

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。保留追究法律责任，转载联系博主。交流欢迎加QQ群463339221。 https://blog.csdn.net/m0_37362454/article/details/83576179

转载http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cdaf8b60102wksh.html

1. 大地坐标系转换为空间直角坐标系（BLH→XYZ）

    在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为：

2. 空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ）

    在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为：

利用该式计算有一个问题：后两式中有交叉变量，因此需要进行处理。

Ⅰ迭代算法

①利用下式求出B的初值。

②利用B的初值求出H和N的初值，再次求定B的值。

Ⅱ直接算法

公式如下：