基于STM32的学习型通用红外遥控设备的设计实现(一)

CPU: STM32
调试平台: STM32F103ZET和STM32F103VBT
软件平台: Keil uVision4
电路设计: Altium Designer v6.9

1、红外通信技术理论介绍

先说下红外遥控的知识。这方面的资料Google一下到处都是，归纳起来有：

现今主流且常用的有两种编码格式-脉冲位置调制(PPM, Pulse Position Modulation)和脉冲宽度调制(PWM, Pulse Width Modulation)

NEC标准规定：红外通信的载波频率为38KHz，占空比为1:3；按键按下后，发送一个全码，如果108ms后按键仍没松开，则发送重发码。协议编码的一帧全码由引导码、用户码、用户反码、按键数据码、按键数据反码和尾部的重发码组成，如下图所示：

NEC标准规定的引导码由9000μs左右的低电平和4500μs左右的高电平组成，重复码由9000μs左右的低电平和2250μs左右的高电平组成，数据“1”由560μs左右的低电平和1685μs左右的高电平组成，数据“0”由560μs左右的低电平和565μs左右的高电平组成，如下图所示：

通信设备的按键按下后，周期性的发出同一种32位的二进制码，整个周期约为108ms。通信设备发送的编码持续时间与其包含的二进制“1”和“0”的个数有关，发射波形图如下图所示：

NEC协议的理论在1.1节有论述，为使自己有一个感官上的认识，对协议进行波形的提取分析，即通过抓取红外一体接收头输出的红外信号，测量脉冲的高低电平宽度是否在协议规定的范围。

用示波器(RIGOL DG1102E)检测VS838输出的红外信号, 示波器接收到的引导码下图所示：

示波器接收到的“1”码如下图：

示波器接收到的“0”码如下图：

引导码持续时间13.6ms，“1”码持续时间2.22ms，“0”码持续时间1.10ms，完全在NEC协议规定的范围内。

通用红外通信设备按照学习方式的不同可以分为两类：

第一种通信设备需要收集保存不同种类的红外设备信号，然后识别比较，最后再记录。这种红外设备的优点是硬件要求相对简易，控制器的CPU频率可以较低；缺点是因为红外编码格式太多，实现红外设备的成功复制比较难。

第二种红外设备是把原来红外设备发出的信号进行完全的复制，不管原来红外设备红外信号是什么格式，然后存储到非易失性的存储器(如EEPROM)中，发送时再把保存的波形数据取出，还原成原始信号。其优点是可以对任何一种红外设备进行学习；缺点是对控制器CPU的频率要求较高，RAM要大。

为了对尽可能多的设备进行控制，本设计完成的是第二种红外通信设备：波形拷贝式的通信设备。

红外信号的接收由一体化接收管完成，然后送入微控制器进行处理。接收管图片如下图所示：

微控制器通过中断的方式对红外脉冲信号的脉宽进行测量。红外接收管在没有收到红外信号的情况下，输出端一直输出高电平；一旦由红外信号输入，按照NEC协议，会产生下降沿的跳变。通过把单片机的中断设置为下降沿模式，就可以捕获该信号，进入中断处理函数，实现脉宽的宽度测量。

随着集成电路集成度的日益增大，许多单片机都已具备内部FALSH且容量完全可以满足对脉宽数据的存储。这样，可以省去额外的存储器，节省成本，简化硬件电路，而且对内部FLASH的读写速度很快。

红外信号的调制发送设计两方面，一是从FLASH中读取按键对应的键值码的信息，二是完成对复原的红外信号的发送。按键按下，从按键对应的地址读出键码信息；发送需要先把信息调制在38KHz的载波上，38KHz载波由单片机的定时器产生占空比1:3的PWM波得到，其中调制部分的原理电路如下图所示：

当Txd端输出是低电平0时，三极管Q1导通，38KHz载波信号由Q2输出，驱动红外发射管L1发送信号；当Txd端输出是高电平1时，三极管Q1截止，38KHz载波信号无法输出，接收端接收不到红外信号，输出高电平。红外发送波形信息如下图所示：

整个系统主要由7个模块组成，它们是：

整个系统的流程图如下图所示：