aurix学习笔记（二）------GTM的（更新中）

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Clock Management Unit (CMU)

时钟管理单元(CMU) 为GTM提供最多13个不同的时钟，最多三个外部时钟引脚GTM_ECLK0…2 。它充当系统时钟的时钟分配器。在其他子模块中实现的计数器通常是由这个子模块驱动的。

它主要有三个子模块组成，其产生不同的时钟源给整个GTM：
1.The Configurable Clock Generation（CFGU），它提供8个专用时钟信号CMU_CLK[0…7]给TIM，ATOM，TBU和MON 模块。

2.The Fixed Clock Generation (FXU) , 它生成预先定义的不可配置的时钟信号CMU_FXCLK[0…4]给TOM（pwm生成）和MON子模块。位域EN_FXCLK开启后，使能全部CMU_FCLK[x].

3.The External Clock Generation (EGU)，它在CMU_ECLK[ 0…2] 上产生最多3个GTM外部时钟信号，占比约为50%。
NOTE：时钟源信号CMU_CLK[0…7]和CMU_FXCLK[0…4]以相应寄存器的使能信号的形式实现，如 IfxGtm_Cmu_enableClocks(gtm, IFXGTM_CMU_CLKEN_FXCLK);

Timer OutPut Module (TOM)

它提供6个独立的通道来生成PWM信号，在每个输出引脚TOM[i]_CH[x]_OUT (i=0…2;x = 0…15)。

TGC0和TGC1 位全局通道控制单元，使能或者禁止通道的输出，以及其周期和占空比寄存器的更新

PWM周期和占空比通过计数器CN0，CM1和CM2控制.
在TOM Continuous Mode 中 ，TOM通道通过设置寄存器TOMi_TGCy_ENDIS_STAT中的相应位，一旦启用CN0计数器寄存器，就开始递增计数器寄存器。当计数器CN0到达CM0时，被重置为0，此时产生第一个跳边沿，当CN0到达CM1时，发生第二次跳变。CN0-CM0的位周期，CN0-CM1占空比。

每个TOM通道包含一个计数器比较单元0 (CCU0)，一个计数器比较单元1 (CCU1)和信号输出生成单元(SOU)。
CCU0包含一个计数器CN0，计数器CN0由子模块外部提供的选定输入频率(CMU_FXCLK)计时。