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参考链接https://zhidao.baidu.com/question/1542062218564764147.html
有一驱动电路如图所示。
图中有D13~D23八个二极管，这是由于电机线圈在运转过程中两边会产生反电势，对L298形成冲击，易造成损坏，特别是对于大于电源电压和负电压更容易损坏L298，所以在每根线上都加上2个二极管（一般采用1N4007）进行保护。
工作过程：
当反电势为正，超过电源+0.7V时，上端二极管导通，这样输出线就被限位在电源电压+0.7V上，不会超过这个数值（对电源充电）。
当反电势为负，低于-0.7V时，下端二极管导通，这样输出线就被限位在-0.7V上，不会低于-0.7V了。
这两个二极管是作为箝位使用，使得输出线上电压（或叫电位）被箝位在-0.7V~+Vcc+0.7V之间。