由于项目原因，本人转向了人体姿态估计，查看网上浮现openpose的教程有很多错误，经过两天的时间加上和大牛交流成功安装好openpose（不把安装caffe的时间算上，因为我电脑之前已经安装好caffe，嘿嘿）,下面我会详细介绍安装过程，以此让小白少走弯路。
我的电脑配置：Ubuntu16.04,NVIDIA-387,cuda8.0,cudnn5.1,opencv3.1.0
第一步：安装caffe
https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762
https://blog.csdn.net/yggaoeecs/article/details/79163789
个人建议：搞深度学习的人都知道安装caffe是一项必备技能，以上链接算是在配置caffe教程里的良心之作，开始配置caffe的时候我就按照上面的学习的，由于自己是个男生比较粗心，每次配置都会多少出现一些小问题，所以按照教程要细心。流程是先安装显卡驱动，在安装CUDA和cudnn,再安装opencv,最后编译caffe。每安装一个都要确认一遍是否成功！加油！
假设你安装好了显卡驱动，cuda,cudnn,opencv,那么给你一个链接按照上面的来就可以编译成功了，因为开始的那两个教程安装caffe太繁琐了。下面是链接：
https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/79452900
最后运行 make runtest,测试成功如下图：
第二步：重要的一步，安装openpose
官方地址：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
1，下载openpose
使用git下载官网的open pose或者直接去官网下载，本人习惯用git clone。都可以的
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git2，安装Cmake GUI
sudo apt-get install cmake-gui3.利用Cmake GUI 下载官方给的caffemodel模型
cd models
./getModels.sh
cd ..4，open pose填充代码
如何找到以下界面的方法：/usr/share/里面搜索Cmake就会找到一个类似三角形的图标，打开就会出现官网给的图片，下面是我的电脑出现的：
最上面的两个路径自己写，现在你下载的openpose文件夹创建一个空的build文件夹，然后点configure
默认就这两个选项，点finish,等着，安装成功会出现下面图片
这时候要注意了，之前配置好了caffe,这时候要修改路径了，修改两个地方：
caffe_INCLUDE_DIRS和caffe_LIBS,以我的为例哈，我的caffe_INCLUDE_DIRS=/home/feng/openpose/3rdparty/caffe/include
caffe_LIBS=/home/feng/openpose/3rdparty/caffe/build/lib/libcaffe.so 然后去最上面的BUILD_CAFFE的选项！点Generate,结束。
5，编译open pose
经过上面的步骤可以发现build文件里里面多了很多东西，很正常。
编译：
cd build/
sudo make本来以为这样就没问题了，结果出现以下错误，如图：
解决方案：找到最初编译caffe的文件夹，使用命令行(生成caffe.pb.h，然后新建空文件夹移过去）
protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto接下来编译成功了：
6，测试阶段
上面给出的官网有如何测试，我简单的介绍一下：
测试视频：
# human pose
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi
# human pose with face and hands
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --face --hand
摄像头测试：
# human pose
./build/examples/openpose/openpose.bin
# human pose with face and hands
./build/examples/openpose/openpose.bin --face --hand图片测试：
# human pose
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/
# human pose with face and hands
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --face --hand
由于我的examples/media文件夹里面只有图片我只对图像测试一下，举个例子：运行 /build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ 出现如下错误：
看到这些错误我认为是gpu的问题，以为以前在跑目标检测模型caffe-ssd的时候设置gpu不对出现过类似问题，经过查阅发现在命令行加一个sudo就可以了，神奇。
注：这个教程是利用训练好的caffemodel测试，不包括训练模型，查阅知乎牛人说训练很吃显卡而且时间长，以后可能会尝试。