自己的回忆和疑惑：
1、最后老师说的PWM，上升沿比较、下降沿比较时，都是输入一个固定的值（？）
上升沿比较时，小于n，则为高电平；下降沿比较时，大于n，则为高电平，追求某种统一。
2、有4个不同的通道，比如说第一个通道可以设置为上升沿技术，第二个通道可以设置为上升沿和下降沿都计数，这样就可以通过第一个通道的值知道周期，通过第二个通道的值知道脉宽。
3、我们调节ARR可以改变PWM的周期，改变比较的值可以改变PWM的脉宽。{那什么与相位有关系呢？}
4、捕获、比较在大的电路中处于什么样的位置？捕获和比较为何不能同时启用，这个存在的意义是什么？
5、上节课上0416的PPT中包含捕获/比较寄存器的部分：（有助于理解比较/捕获寄存器在整个定时器上的功能和用法）
- 在用结构体来确定寄存器位置的阶段，有两个比较/捕获模式寄存器CCMR1,CCMR2
- 在用结构体来确定寄存器位置的阶段，有四个比较/捕获寄存器CCR1，CCR2，CCR3，CCR4
- 在状态寄存器SR中，有捕获/比较1234中断的标志位：TIM_SR_bCC1IF到TIM_SR_bCC4IF
- 在状态寄存器SR中，有捕获/比较1234过捕获的标志位：TIM_SR_bCC1OF到TIM_SR_bCC4OF
- 在控制寄存器CR2中，有TIM_CR2_bCCDS来进行选择{什么选择} TIM_CR2_bMMS来进行主模式选择{什么叫做主模式选择？}
- 在事件发生寄存器EGR中，可设置更新事件、触发事件、和进行捕获通道的选择{更新、触发是我们上节课中了解到的更新事件和触发事件吗}
- 捕获/比较使能寄存器CCER，可在其中选择输出使能和输出极性
另一个老师的扫盲PPT上的知识点
1、输入捕获模式的作用：可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，对应了上面的第2点。
2、比较输出模式的作用：控制一个输出波形，或者指示一段给定的时间已经到了。
PPT和笔记上的内容：
1、每个捕获/比较通道由一下部分组成：
- 一个捕获/比较寄存器（预装载和影子寄存器）{这个寄存器是用来放什么值的？}
- 一个用于捕获的输入段（带有数字滤波器、多路复用和预分频）{这个在图里是如何表示的}
- 一个输出段（带有比较器和输出控制）
{这张图是一个用于捕获的输入段的电路图吗？}
可以通过改变上面显示的一些寄存器的值，设置滤波器和捕获预分频。
先滤波，再通过代极性选择的边沿检测器，再预分频，最后存入捕获寄存器ICxPS。
2、捕获/比较通道的主电路{这个电路和上面电路的区别和联系？}
{自己的理解：最左边是一个信号选择电路，选择合适的信号后输入给捕获通道。
最右边的一堆电路是一个比较输出的模式控制电路。
最中间的是最核心的部分：分为读和写两路
- 读的一路是从经过捕获电路后进入影子寄存器再存入预装载寄存器，最后经过外设接口，传到系统总线上。
- 写的一路是从总线上传到预装载寄存器，再到影子寄存器，最后经过比较器输出{总线传来的是什么东西？比较器为何只在大于和等于两类情况下有输出？compare_transfer里面传入的到底是个什么东西？}
}
捕获/比较模块由一个预装载寄存器和一个影子寄存器构成，读写总是访问预装载寄存器。
- 在捕获模式下，捕获实际是在影子寄存器上进行，其内容复制到预装载寄存器；
- 在比较模式下，预装载寄存器的内容复制到影子寄存器，它用于与计数器比较。
设置TIMx_EGR寄存器中相应的CCxG位，可以通过软件产生出入捕获中断和/或DMA请求。
3、输入捕获模式
- 在输出捕获模式 下，在相应的ICx信号检测到跳变之后，捕获/比较寄存器CCRx用来锁存计数器的值（这也就是为何这四个通道要和计数器连在一起的原因）
- 当捕获发生的时候，相应的CCxIF标志（在SR寄存器里面）置位
- 如果还设置了使能的话，还可以发送中断和DMA请求
- 当我们读取保存在CCRx中的值的话，CCxIF就会被清楚，或者直接用软件写0清除
- 如果在发生一个捕获时，CCxIF标志位已经为高了，此时就会讲SR中的另外一个标志位CCxOF置高。
- 所以，正常使用时要及时读取到CCRx里面的数值。
4、捕获/比较模式寄存器CCMR1:2
2个16位寄存器，低八位是CC1{CCMR1}和CC3的设置；高八位是CC2{CCMR1}和CC4的设置。
{这里的输出比较快速使能是个什么？输出比较模式是个什么？比较清零使能是个什么？}
5、捕获\比较使能寄存器CCER
{N是反向了吗？} 同样有两个16位的寄存器，第一个寄存器是关于CC1（低八位），CC2（高八位）的设置；第二个寄存器是关于CC3和CC4的设置。
6、DMA/中断使能寄存器DIER
这些个到底是干啥用的？