C语言中，如何对一个浮点数进行四舍五入计算

要求：当一个浮点数小数位大于或等于0.5时，向上取整；当小数位小于0.5时，向下取整

C语言实现：

假设，C语言的数值计算等式中，若等式右边有浮点数，编译器按照浮点数进行计算，再转换成左边的数据的格式

float XX_f;                    //XX_f是一个任意的浮点数

u32 XX_u32=(u32)(XX_f+0.5);    //通过+0.5后进行取证运算，将其四舍五入，u32是int