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(一)概述
stm32有两个看门狗:硬件看门狗(LSI 40KHz,时间精度不高)和窗口看门狗(APB1)。
(二)硬件看门狗实现代码
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
// 硬件看门狗初始化
static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg)
{
pHiwdg->Instance = IWDG;
pHiwdg->Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
pHiwdg->Init.Reload = 0xFFF; // Tout = ((4 * 2^prer) * rlr) / 40 = 409ms,看门狗溢出时间
if (HAL_IWDG_Init(pHiwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
int main(void)
{
........
MX_IWDG_Init(&hiwdg);
........
HAL_IWDG_Start(&hiwdg);
while (1)
{
........
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
}
(三)初始上电获取硬件看门狗复位状态
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
}/* 硬件看门狗复位 */
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
(四)看门狗复位后IO状态的保持方法
法一:硬件方式,锁存器。
法二:软件方式,当需要关注的IO状态改变时,立马存在Flash中,初始上电判断复位类型是硬件看门狗,就进行Flash读取和IO操作。该方式的缺点:由于stm32的Flash写操作是页写,每次写之前,都要先擦除,而且Flash的写次数有限,故经常写,Flash经常写的区域有可能被写坏。
法三:软件方式,BKP+初始判断处理。
// 写备份寄存器
void BKP_Write(uint16_t *pSourceData, uint32_t num)
{
volatile uint32_t *pDestData;
RCC->APB1ENR |= (1 << 27 | 1 << 28); // 电源接口时钟/备份时钟开启
PWR->CR |= 1 << 8; // 允许写入后备寄存器
pDestData = &(BKP->DR11);
for (uint32_t i = 0; i < num; i++)
{
*(pDestData + i) = *(pSourceData + i);
}
}
// 读备份寄存器
void BKP_Read(uint16_t *pReadData, uint32_t num)
{
volatile uint32_t *pSourceData;
pSourceData = &(BKP->DR11);
for (uint32_t i = 0; i < num; i++)
{
*(pReadData+ i) = *(pSourceData + i);
}
}