一、前提
ubuntu系统：14.04
不要安装任何系统补丁和进行系统升级
ubantu14.04（这是比较稳定的版本，推荐使用）
cuda7.5
GPU：GeForce 820M(只要是支持cuda的就好)
查看GPU是否支持cuda https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
二、推荐安装前最好先看一遍官方手册
三、安装cuda前的准备工作
1.检查自己的GPU是否是CUDA-capable
在终端中输入：
lspci | grep -i nvidia
1
，会显示自己的NVIDIA GPU版本信息
去CUDA的官网查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中
https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
2.检查自己的Linux版本是否支持 CUDA
Ubuntu 14.04是没问题的
3.检查自己的系统中是否装了gcc
在终端中输入：
gcc --version
1
可以查看自己的gcc版本信息
如果你装的是cuda8.0，而且你的ubuntu是16.04，那么你的GCC版本就会是5.0以上，
cuda8.0是不支持GCC5.0以上的，所以需要降级。而且，ubuntu16.04只能安装cuda8.0
4.检查是否安装了kernel header和 package development
在终端中输入：
uname -r
1
可以查看自己的kernel版本信息
在终端中输入：
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
1
可以安装对应kernel版本的kernel header和package development
5.禁用 nouveau
终端中运行：
lsmod | grep nouveau
1
，如果有输出则代表nouveau正在加载。
Ubuntu的nouveau禁用方法：
在 /etc/modprobe.d 中创建文件 blacklist-nouveau.conf ，
创建文件方法：进入到/etc/modprobe.d目录下
终端命令：
sudo touch blacklist-nouveau.conf
sudo chmod a+w+r blacklist-nouveau.conf （给文件可读可写的权限）
vim blacklist-nouveau.conf
1
2
3
在文件中输入一下内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
1
2
按esc 在按输入 ：wq （注意前面的：也要输入）保存退出
打开终端，运行命令：
sudo update-initramfs -u
1
重启ubuntu
设置完毕可以再次运行
lsmod | grep nouveau
1
检查是否禁用成功，如果运行后没有任何输出，则代表禁用成功。
6.下载cuda
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
按自己电脑要求选择对应版本。
这个cuda有两个安装方式：一个是runfile，另一个是deb。
这里我们选择第一个runfile下载。
下载后放在一个目录下，我这里为 /home/tony/cuda。
7.安装cuda的一些依赖库
因为这个依赖的原因，导致我重装了好几次系统，缺少这些依赖会无法安装成功。
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
1
如无法安装，请看cuda安装错误解决篇
四、安装cuda
1.重启电脑
在进入到登录界面时候，按住Ctrl+Alt+F1，进入到text mode，登录账号
2.关闭图形界面
终端命令：
sudo service lightdm stop
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3.切换到cuda文件目录
cd到下载好的cuda目录，例如我的cuda包在/home/tony/cuda中
再ls查看cuda名字
4.给cuda可执行的权限
sudo chmod a+x cuda_7.5.18_linux.run
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5.安装步骤
sudo sh cuda_7.5.18_linux.run
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（a）会先有个阅读声明，一直按D即可，然后accept
（b）第一个选项install nvidia accelerated Graphics Driver （y）
（c）第二个选项install the OpenGL libraries
双显卡（指的是集成显卡+独立显卡）选n，单卡（如果没有集成显卡，只有一个或多个支持GPU的显卡）选y。双显卡选y的话，会出现黑屏或登录界面无限循环的问题。
（d）后面的选项都是yes，或者按默认路径即直接按回车即可。
6.若出现下列显示
上面无警告和报错
Driver ：Installed
Toolkit ：Installed in /usr/local/cuda-7.5
Samples ：Installed in /home/tony
即安装暂时成功。
7.输入
sudo service lightdm start
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重新启动图形化界面
Alt + ctrl +F7，返回到图形化登录界面，输入密码登录。
如果能够成功登录，则表示不会遇到循环登录的问题，基本说明cuda的安装成功了。
8.搭配环境
终端输入
echo 'export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.5/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
重启ubuntu
五、检查cuda是否安装成功
1.检查路径 ~/dev 下 有无存在名为 nvidia* （以nvidia开头）的多个文件(device files)
若无，安装错误，见解决篇。
2.检查 CUDA Toolkit是否安装成功
终端输入 ：
nvcc -V
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会输出CUDA的版本信息（V要大写）
3.编译samples例子
进入到Samples安装目录，然后在该目录下终端输入make，等待十来分钟。
4.编译完成后测试
可以在Samples里面找到bin/x86_64/linux/release/目录，并切换到该目录
运行deviceQuery程序，sudo ./deviceQuery
查看输出结果，重点关注最后一行，Pass表示通过测试
运行bandwidthTest程序，sudo ./bandwidthTest
查看输出结果，显示结果为PASS表示通过测试
5.若完成上述步骤，cuda完成安装！