使用roslaunch导致节点输出不全，用output="screen"

转：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80239584

一个节点，单独run时，里面的printf之类的屏幕显示语句是正常的。但是如果把节点通过launch的形式启动，会导致有一部分输出语句不打印了。如果不知道这回事，调试代码的过程会以为程序出错了，很耽误时间。

　　两个方法恢复：

　　１,launch文件里,节点最后添加output="screen"

<launch>
    <node name="icp" pkg="my_pcl_tutorial" type="icp"  output="screen">
    <param name="MaximumIterations" value="80"/>
        </node>
</launch>
　　２,启动launch 的时候，用命令：$ roslaunch --screen package_name launch_file_name.
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作者：ethan_guo 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80239584 
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