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移植了个自定义HID USB程序到STM32开发板上，成功运行，但是最近自己做的板子上(用的是F103C8T6)就不行，死活没有反应。经过几番调试终于发现问题，以下做个小结：
1.一定要保证USB时钟是48MHZ;
使用PLL作系统时钟SCLK;而USB时钟只能是SCLK的1分频或者1.5分频，要得到48MHZ的USB时钟，则SCLK只能为48MHZ或者72MHZ;由于我是用的内部晶振8MHZ，PLL时钟最大是8MHZ Div2 再倍频16 也就是最大只能到64MHZ，所以只能配成48MHZ才能满足要求;如果使用外部晶振，PLL可以直接倍频HSE 而不用Div2;
2.注意中断向量名称;
由于我使用的是Keil 里面ST的例程来移植的，里面用的启动文件是stm32f10x_vector.s，对应USB的中断向量如下：
而我自己的启动文件是startup_stm32f10x_md.s，对应的USB中断向量如下：
所以写中断函数的时候，名字一定要改成与启动文件里的一致：
3.硬件接线也需要特别注意：
USB的D+,D-，对应DP,DM，一定要记得在D+上接一个上拉电阻，通过IO口去控制上拉，直接接上拉的话理论上也是可以的，因为host端是根据D+是否上拉来识别是否有设备插入的。