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1.github下载colmap最新源码 develop版 2.colmap3.5 使用boost1.61，cuda8.0，boost1.64不行，boost的lib在stage/lib下，配置好对应的环境变量 3.编译报错，uint_8改成int，，还出现一些小的报错，按照错误提示改就行 4.编译cgal下载exe直接安装，记得联网安装gmp，cgal编译也需要boost，统一版本1.61