基本操作流程：
1.在QT中新建一个库，包含（.pro & .h & _global.h & .cpp ）
2.编写程序和库函数，执行 qmake（生成Makefil文件） 和build后，在和项目文件夹 [A] 并列的build…文件夹 [B]编写程序和库函数，执行 qmake（生成Makefil文件） 和build后，在和项目文件夹 [A] 并列的build…文件夹 [B] 中会生成.o（目标／执行文件）和.so（动态链接库）文件
3.引用该库时在项目的.pro中添加两行，注意检查是否与实际相符：引用该库时在项目的.pro中添加两行，注意检查是否与实际相符：
LIBS += *B文件夹的路径*
INCLUDEPATH += *A文件夹的路径*
备注：
- 无需再在该项目的build…文件夹中加入调用的.so库文件
- 程序中引用图片和.txt参数的内容，应该放在和执行文件一起的build…文件夹（此为程序执行时默认的当前文件夹）中；
- QT的路径最好不要有中文;
- 复制项目文件再别处重新编译运行时，删去项目文件夹中的.user文件；
- 在新建库时，自动将头文件与源代码分开的好处是：你不必再与使用你的类的用户共享你的大多数源代码，你只需要提供头文件和编译过的目标文件就可以了．类用户将头文件包含到他们的每个模块中，然后再把你的目标文件添加到连接器的命令行中就可以使用了．
库（自己理解）： 相当于把各类函数和类等打包起来编译好（封装），等其他程序需要用的时候，直接#include这个库的头文件（接口），既能调用原库中的函数和对象等内容
Makefile：编译生成的文件，bug始终调试不出时，可考虑将该文件删去重新生成
创建库参考：https://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/77450732
调用库中的函数参考：https://www.librehat.com/linux-qt-to-create-and-call-a-shared-library-so-file/
XXX_global.h：是所有Library项目都有的头文件，选取要用的Qt模块的包含声明也在该文件内
.pro文件的书写
LIBS += //指定链接到项目中的库列表
- 分为绝对路径和相对路径（相对于当前项目所在文件夹来说，加$$pwd前缀）
- 路径中有＜空格＞的话需要添加＂＂
- -L指定库的目录，而-l指定库的名字（如果是在Linux下，则去掉lib和后缀名，windows下去掉后缀名即可），静态库、动态库都是一样的。
INCLUDEPATH += //指定编译项目时应该被搜索的#include目录
- 引用的是第三方库时添加
- 路径中用＂+<换行>＂分开，注意最后一行没有＼符号
QT在编译链接第三方库时配置include目录
第一方是电脑自带的（比如图片＼视频＼邮件等软件库），
第二方是我后来装到电脑上的（ＱＱ＼微信＼暴风等软件库），
第三方是我从github上下的开源代码？
参考：https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/51870406
所以说我的slam程序中openCV\pcl等都算是第二方库,可以不INCLUDEPATH
Mr.肖：安装了的谷歌浏览器算二方的话，其上插件就算三方
动态和静态链接库
本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。
库有两种：静态库和动态库，所谓静态、动态是指链接。
静态库（.a、.lib）：
在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库（在链接阶段，会将汇编生成的目标文件.o与引用到的库一起链接打包到可执行文件中，因此对应的链接方式称为静态链接），静态库浪费资源且不方便之后的更新改动
动态库（.so、.dll）：
在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在.不同的应用程序如果调用相同的库，那么在内存里只需要有一份该共享库的实例，规避了空间浪费问题
参考：https://blog.csdn.net/qq_41786318/article/details/79545018
重命名的一些操作
重命名项目名：在文件夹中对.pro文件重命名，其之后编译生成的build文件夹也会变
重命名.cpp/.h在项目中"rename"
重命名生成的二进制程序名：在 .pro 的 TARGET= 中改
文件夹名随便改，不过引用时要注意是否名称已更改