如何使用多个NRF24L01模块搭建一个Arduino无线网络

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在本篇文章中,我们将学习如何搭建由多个NR24L01收发器模块组成的Arduino无线网络。在本示例中,我们搭建了一个由5个节点组成的网络,每个节点都可以与网络中的任何节点通信,同时它们既可以作为发送器,也可以作为接收器。实际上,该示例采用这种方式设置是解释如何搭建更大网络,或者准确地说,我们可以在单个RF信道上共有3125个模块相互通信。现在让我们来看看它是如何工作的。

在我之前的文章中,我们已经学习了如何使用NRF24L01模块和RF24库在两个Arduino开发板之间进行无线通信。现在除了这个库之外,我们还将使用RF24Network库,它可以轻松地构建一个无线网络,其中许多Arduino开发板相互通信。以下是网络拓扑的工作原理。

单个NRF24L01模块可以同时主动监听多达6个其他模块。

RF24网络库利用此能力生成以树形拓扑排列的网络,其中一个节点是基础,所有其他节点是该节点或另一个节点的子节点。每个节点最多可以有5个子节点,这可以达到5级深度,这意味着我们可以创建总共3125个节点的网络。每个节点必须使用15位地址来定义,该地址精确地描述树中节点的位置。

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我们实际上可以用八进制格式定义节点的地址。因此,master或base的地址为00,base子地址为0105,01节点子地址为011051,依此类推。

注意,如果节点011想要与节点02通信,则通信将必须通过节点01和基节点00,因此这两个节点必须始终是活动的,以便通信成功。

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