使用MATLAB和Arduino开发板进行步进电机控制

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步进电机是一种无刷直流电机，可以分步旋转，是许多精密运动控制应用的最佳选择。此外，步进电机适用于定位、速度控制和低速需要大扭矩的应用。

在之前的MATLAB教程中，我们已经介绍了如何使用MATLAB来控制直流电机、伺服电机和家用电器。今天我们将学习如何使用MATALB和Arduino开发板控制步进电机。如果您是MATLAB的新手，那么建议您先学习使用MATLAB开始简单的LED闪烁程序。

步进电机的工作模式

在开始步进电机的相关代码之前，您应该了解步进电机的工作或旋转概念。由于步进模式的定子由不同的线圈对构成，因此每个线圈对可以以许多不同的方法激励，这使得模式能够以许多不同的模式驱动。以下是相对宽泛的分类：
● 全步模式（Full Step）
在全步激励模式下，我们可以以最小的匝数（步长）实现完整的360°旋转。但这会导致惯性减小，旋转也不会平滑。在全步激励中还有两个分类，它们是一个相位接通方波步进和两个相位接通方波步进模式。

1. 一个相位步进或波形步进：在此模式下，只有电机的一个端子（相位）将在任何给定时间通电。这具有较少的步数，因此可以实现完整的360°旋转。由于步数较少，因此该方法消耗的电流也非常低。

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