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没时间写，上图快一点，
1、写好主运行文件，m_18_10_30.m，并且运行
2、单击MATLAB Coder
3、进入，选择函数（而不是运行文件）
4、Next，选择运行的文件，m_18_10_30.m
5、''let me enter...''，是打开上一步骤函数的参数，''Autodefine Input Types''是参考运行时候变量的类型，为函数定义输入类型，也可以自己定义，很烦
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6、检查项目，一点点排查错误吧
7、写了个简单的代码，生成成功
8、一大推乱七八糟的头文件和源文件，慢慢整理吧
有个地方注意下，MATLAB有很多地方不能完全转化为C++，比如里面的一些库中的消息还有可能是类，这些东西，要么就删，要么就重写。老实说，简单的算法，C++可以直接写；我肯定是MATLAB它的库，但调用起来很麻烦，特别是一层层的函数调用，就得一层层的往下改，好处就是MATLAB的算法很成熟。