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Linux设备驱动基础知识
驱动是硬件与用户进程之间的通信桥梁。
用户进程是不可以直接访问硬件的。
数据是驱动先接收到硬件反馈的数据处理后再移交给用户进程的。
驱动不属于任何一个用户进程，可以给多个用户进程调用。
驱动是常驻于内存里，等待用户进程调用。
用户进程如访问越界则会发生段错误，但对其它进程没有影响。
用户进程在cpu的usr模式下工作。
驱动是在svc模式下工作（特权模式），驱动发生错误，会影响整个系统（像windows系统蓝屏）。
写应用程序有bug仅仅是影响该进程，但写驱动时，有可能会导致系统崩溃。
驱动加载到内核后（即驱动工作时），除了初始化工作以外，一般情况下是不会自动去执行操作的，驱动是在被用户进程调用时才会触发操作的，所以也得注意驱动的接口函数的可重入性；
也就是，驱动是实现硬件的各种功能，但怎么去使用则由用户进程调用来决定。
驱动要注意可移植性，驱动里用的栈是定长的（8K）, 所以在使用大的缓冲区时需要动态申请（kmalloc/vmalloc）。
C库函数不能在内核驱动里调用，因为C库需要通过系统调用来实现功能；
但在内核里有实现大部分C库的基本功能函数，如内核里的printk可代替C的printf函数
（cat /proc/kallsyms | grep 函数名 //可查看当前内核里是否有提供此功能函数）
内核使用面向对象的做法来实现设备驱动方法的，如用struct cdev的一个变量来描述一个字符设备驱动。
内核源码的目录：
arch
arm
mach-sunxi：每个cpu型号都会有mach-xxxx的目录，此目录里会有几个C文件，这些文件表示基于这个cpu所做的方案，源码里大多是用于描述此方案的硬件资源（如：sun4i.c, sun6i.c, sun8i.c…）
block：实现块设备的接口与管理，大容量的储存设备（如：SD, nand, emmc）
cypto：加密算法
Documentation：文档
drivers：硬件的驱动
firmware：固件，提供给外接芯片启动时加载的程序，如wifi模块（zd1211）
fs：文件系统格式
init：内核启动时初始化的代码
ipc：进程间通信的实现功能代码
kernel：里面实现进程调度的功能
mm：内存管理
net：网络协议栈的实现
scripts：配置内核make menuconfig时产生界面的脚本
sound：声卡驱动相关内核起用接口标准化的作用，即内核里制定了驱动的接口及应用程序的调用接口。
只要双方都遵循标准的接口，双方就可以实现通信，而不用管具体一方是什么样，怎样实现的。