3.中断机构和中断处理程序
中断在操作系统中有特殊而重要的地位，没有它就不可能实现多道程序。
中断是I/O系统最低的一层，也是设备管理的基础。
3.1中断简介
3.1.1中断和陷入
1）中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。
2）陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。
3）中断和陷入的主要区别：是信号的来源。
3.1.2中断向量表
中断向量表：为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。
3.1.3对多中断源的处理方式
1）屏蔽（禁止）中断：
所有中断都将按顺序依次处理。
当处理机正在处理一个中断时，将屏蔽掉所有新到的中断，让它们等待，直到处理机已完成本次中断的处理后，处理机再去检查并处理。
优点是简单，但不能用于对实时性要求较高的中断请求。
2）嵌套中断：
中断优先级：系统根据不同中断信号源，对服务要求的紧急程度的不同，它们分别规定不同的优先级。
当同时有多个不同优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求；
高优先级的中断请求，可以抢占正在运行低优先级中断的处理机，该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。
3.2中断处理程序
3.2.1主要工作
1）进行进程上下文的切换
2）对处理中断信号源进行测试
3）读取设备状态
4）修改进程状态
3.3.2中断处理流程
1）测定是否有未响应的中断信号
2）保护被中断进程的CPU环境
3）转入相应的设备处理程序
4）中断处理
5）恢复CPU的现场
4.设备驱动程序——最了解设备控制器的人
设备驱动程序是I/O系统的高层与设备控制器之间的通信程序，其主要任务：
接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read、write等命令；
再把它转化为具体要求，发送给设备控制器，启动设备去执行。
反方向，它也将由设备控制器发来的信号，传送给上层软件。
4.1驱动程序的功能
1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求，转换为与设备相关的低层操作序列；
2)检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；
3)发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；
4)及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。
4.2设备驱动程序的特点
1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
2)驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性，紧密相关。
3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
4)由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
5)驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。
4.3设备处理方式
4.3.1具体分类
1)为每一类设备设置一个进程，专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统；
2)在整个系统中设置一个I/O进程，专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程，分别处理系统中的输入或输出操作；
3)不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备驱动程序，供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。
4.4驱动程序处理过程
1）I/O设备与控制器间的通信转换程序
了解抽象命令，了解控制器内部的寄存器结构
2）与硬件密切相关，每类设备配备一种驱动程序
功能：接受解释指令（有通道的系统，自动通道程序）、相关判断、发送设备命令、响应中断
特点，控制方式不同程序不同，部分固化进硬件，代码可重入。
4.5 I/O控制方式
4.5.1程序I/O方式
cpu对I/O设备的控制采取程序I/O方式，或称忙—等待方式
向控制器发送一条I/O指令；启动输入设备输入数据；把状态寄存器busy=1。
然后不断测试标志。为1：表示输入机尚未输完一个字，CPU继续对该标志测试；直到为0：数据已输入控制器数据寄存器中。
CPU取控制器中的数据送入内存单元，完成一个字的I/O 。
高速CPU空闲等待低速I/O设备，致使CPU极大浪费。
注：也称作程序查询方式或轮询方式。
4.5.2中断驱动I/O方式
1）步骤：
CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令
然后立即返回继续执行任务。
设备控制器按照命令的要求去控制指定I/O设备。
这时CPU与I/O设备并行操作。
I/O设备输入数据中，无需CPU干预，因而可使CPU与I/O设备并行工作。从而提高了整个系统的资源利用率及吞吐量。
2）中断方式比程序I/O方式更有效。
3）但仍以字（节）为单位进行I/O，每当完成一个字（节），控制器便要请求一次中断。
4）CPU虽然可与I/O并行，但效率不高，存在频繁的中断干扰。
5）改进：
CPU下指令通知控制器完成一块数据的I/O，控制器完成后才发中断，而不是每个字节都要向CPU发中断；
多字节传输入内存过程不需要CPU搬运，由控制器控制完成（所以称直接存储器访问）——DMA（Direct Memory Access）控制方式引入
4.5.3直接存储器访问DMA（字节—块）
1）该方式的特点是：
数据传输的基本单位是数据块；
所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者直接从内存进设备；不需要CPU操作。
CPU干预进一步减少：仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU干预，整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。
DMA方式成百倍的减少了CPU对I/O的干预，进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。
2）DMA控制器由三部分组成：
主机与DMA控制器的接口；
DMA控制器与块设备的接口；
I/O控制逻辑。
3）DMA工作过程
CPU先向磁盘控制器发送一条读命令。
该命令被送到命令寄存器CR中。
同时发送数据读入到内存的起始地址，该地址被送入MAR中；
要读数据的字数则送入数据计数器DC中；
将磁盘中的数据原地址直接送入DMA控制器的I/O控制逻辑上，按设备状态启动磁头到相应位置。
启动DMA控制器控制逻辑开始进行数据传送
DMA控制器读入一个数据到数据寄存器DR中，然后传到内存MAR地址中；接着MAR+1,DC-1，判断DC是否为0,如否，继续，反之控制器发中断请求，传送完毕。
4.5.4 I/O通道控制方式（组织传送的独立）
1）DMA适用于读一个连续的数据块；
如一次读多个数据块到内存不同区域，须由CPU分别发送多条I/O指令、进行多次DMA中断处理。
2）再进一步减少CPU的干预（减少中断）， 引入通道。
实现对一组数据块的读（写）及有关的控制和管理为单位的干预。
3）此时，CPU只需发一条I/O指令，给出通道程序的首地址及要访问设备即可。
- CPU、通道和I/O设备三者的并行操作，提高整系统资源利用率。
4）通道是一种通过执行通道程序管理I/O操作的控制器，它使主机（CPU和内存）与I/O操作之间达到更高的并行程度。由于它的任务是管理实现输入/输出操作，提供一种传送通道，所以将这种部件称作“通道”。
5）通道程序：
通道 通过执行通道程序，与设备控制器共同实现对I/O设备的控制。
通道程序由一系列通道指令构成。
CPU指令àà设备驱动程序解读à通道程序àà通道
通道指令一般包含下列信息：
a）操作码。规定指令所执行的操作。
b）内存地址。
c）计数。表示本指令所要操作的字节数。
d）通道程序结束位。用以表示程序是否结束。
e）记录结束标志。表示该指令是否与下条指令有关。
4.5.5 宗旨：减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来。
4.5.6 注意数据走向：设备（磁盘）–控制器缓冲—进程的内存