1.计算机系统的三大领域
服务器市场、桌面市场、嵌入式市场
2.嵌入式系统的定义
技术角度：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的专用计算机系统
系统角度：设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统
微机学会的定义：以嵌入式应用为目的的计算机系统，可分为系统级、板级、片级
3.嵌入式系统的特点
功耗限制、低成本、多速率、环境相关性、系统内核小、不可垄断性、产品相对稳定性、（实时性）
4. 嵌入式系统的组成
软件子系统：应用程序+操作系统
硬件子系统：处理器（控制器+运算器）+存储器+输入+输出
5.嵌入式处理器的分类
包括如下：
嵌入式微处理器（MCU）、微控制器、嵌入式DSP、片上系统（SOC）
6.知识产权电路（核/IP）的概念
定义：设计好并经过验证的集成电路功能单元，IP复用意味着设计代价降低
比如：ARM、RAM、PCI、DMA controller
7.操作系统的发展
目前为止主流的操作系统包括：多批道处理、分时和实时操作系统。多批道处理适用于计算机中心等较大的计算机系统，分时OS适用于多个用户共享系统资源的场合，实时OS适用于嵌入式设备或有实时性要求的场合。
8.嵌入式操作系统的分类
分为：微内核（micro kernel）、单晶内核（monolithic kernel）、混合内核（hybrid kernel）
9.嵌入式操作系统的概念
（1）实时操作系统的特点
总的来说实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。它强调的是实时性、可靠性和灵活性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用
（2）前后台系统
（3）代码的临界区
（4）内核
内核的基本功能是负责任务切换和保护计算机的资源，用户可以通过API（用户编程接口）来与内核沟通。实时内核主要包括占先式内核和非占先式内核两种，前者的最大特点是，系统总是有限处理最高优先级的任务，
（5）中断
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断服务子程序处理事情完毕后，程序回到：在前台程序中，回到后台程序/在非占先式内核中，回到被中断的任务/在占先式内核中，开始执行就绪状态且优先级最高的任务。
（6）时钟节拍
时钟节拍是特定的周期性中断，主要实现延时与超时控制等功功能，它对于CPU能否顺利地切换任务起着关键的作用。