V4L2的一些结构体和指令找了好久才找到

VIDIOC_REQBUFS: 分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据放回缓存队列
VIDIOC_DQBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs; //向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap; //这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std; //视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt; //帧的格式，比如宽度，高度等
struct v4l2_buffer buf; //代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid; //视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query; //查询的控制
struct v4l2_control control; //具体控制的值

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

struct v412_standard 结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 typedef u64 v4l2_std_id;  
 struct v4l2_standard {  
     u32 index;  
     v4l2_std_id id;  
     u8 name[24];  
     struct v4l2_fract frameperiod; /* Frames, not fields */  
     u32 framelines;  
     u32 reserved[4];  
 };  

struct v412_input 结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_input {  
     __u32 index;        /* Which input */  
     __u8 name[32];      /* Label */  
     __u32 type;         /* Type of input */  
     __u32 audioset;     /* Associated audios (bitfield) */  
     __u32 tuner;        /* Associated tuner */  
     v4l2_std_id std;  
     __u32 status;  
     __u32 reserved[4];  
 };  

struct v412_crop 结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_crop  
 {  
     enum v4l2_buf_type type;   // 应用程序设置  
     struct v4l2_rect c;  
 }  

struct v412_cropcap 结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_cropcap  
 {  
     enum v4l2_buf_type type;    // 数据流的类型，应用程序设置  
     struct v4l2_rect bounds;    // 这是 camera 的镜头能捕捉到的窗口大小的局限  
     struct v4l2_rect defrect; // 定义默认窗口大小，包括起点位置及长,宽的大小，大小以像素为单位  
     struct v4l2_fract pixelaspect;  // 定义了图片的宽高比  
 };  

stuct v412_fmtdesc结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_fmtdesc  
 {  
     u32 index;          // 要查询的格式序号，应用程序设置  
     enum v4l2_buf_type type;    // 帧类型，应用程序设置  
     u32 flags;          // 是否为压缩格式  
     u8 description[32];         // 格式名称  
     u32 pixelformat;        // 格式  
     u32 reserved[4];        // 保留  
 };  

struct v412_capability结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_capability  
 {  
     u8 driver[16];      // 驱动名字  
     u8 card[32];        // 设备名字  
     u8 bus_info[32];    // 设备在系统中的位置  
     u32 version;        // 驱动版本号  
     u32 capabilities;   // 设备支持的操作  
     u32 reserved[4];    // 保留字段  
 };  

其中域 capabilities 代表设备支持的操作模式，常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式；另外 driver 域需要和 struct video_device 中的 name 匹配

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

v4l2_format 结构如下：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_format {    
     enum v4l2_buf_type type;    
     union {    
         struct v4l2_pix_format         pix;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */    
         struct v4l2_window             win;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */    
         struct v4l2_vbi_format         vbi;     /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */    
         struct v4l2_sliced_vbi_format  sliced;  /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */    
         __u8   raw_data[200];                   /* user-defined */    
     } fmt;    
 };    
 其中    
 enum v4l2_buf_type {    
     V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE        = 1,    
     V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT         = 2,    
     V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY        = 3,    
     ...    
     V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE              = 0x80,    
 };    
     
 struct v4l2_pix_format {    
     __u32                   width;   // 宽，必须是16的倍数  
     __u32                   height;    // 高，必须是16的倍数  
     __u32                   pixelformat;   // 视频数据存储类型，例如是//YUV4：2：2还是RGB  
     enum v4l2_field         field;    
     __u32                   bytesperline;   /* for padding, zero if unused */    
     __u32                   sizeimage;    
     enum v4l2_colorspace    colorspace;    
     __u32                   priv;           /* private data, depends on pixelformat */    
 };  

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

struct v412_requestbuffers结构体如下：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 struct v4l2_requestbuffers  
 {  
     __u32 count;            // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片  
     enum v4l2_buf_type type;    // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE  
     enum v4l2_memory memory;    // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR  
     __u32 reserved[2];  
 };  
  enum v4l2_memory {    
         V4L2_MEMORY_MMAP             = 1,    
         V4L2_MEMORY_USERPTR          = 2,    
         V4L2_MEMORY_OVERLAY          = 3,    
  };   

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

typedef struct VideBuffer结构体：

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 typedef struct VideoBuffer {  
     void *start;  
     size_t  length;  
 } VideoBuffer;  

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

stuct v412_buffer结构体

[cpp] view plain copy 
    
 print?
 truct v4l2_buffer  
 {  
     u32 index;          //buffer 序号  
     enum v4l2_buf_type type;    //buffer 类型  
     u32 byteused;           //buffer 中已使用的字节数  
     u32 flags;          // 区分是MMAP 还是USERPTR  
     enum v4l2_field field;  
     struct timeval timestamp;   // 获取第一个字节时的系统时间  
     struct v4l2_timecode timecode;  
     u32 sequence; // 队列中的序号  
     enum v4l2_memory memory;    //IO 方式，被应用程序设置  
     union m{  
         u32 offset;     // 缓冲帧地址，只对MMAP 有效  
         unsigned long userptr;  
     };  
     u32 length;         // 缓冲帧长度  
     u32 input;  
     u32 reserved;  
 };  

V4L2的一些结构体 和指令 找了好久才找到

猜你喜欢

V4L2的一些结构体和指令找了好久才找到