设置守护进程对外开放
虽然默认下你的Docker daemon只允许在本机访问，但有时候也有充足理由让其他人访问。你可能有什么问题想让其他人远程调试，或者你可能想允许DevOps工作流来启动主机上的一个进程。
问题
你想对其他人开放Docker服务器的访问权限
方法
以开放的TCP地址启动Docker daemon
讨论
以下图是这种技术的工作原理.
在你开放Docker daemon之前，首先得关闭它。如何关闭它取决于你的系统，如果你不清楚，先执行如下命令：
$ sudo service docker stop
如果你得到如下信息：
The service command supports only basic LSB actions (start, stop, restart,
try-restart, reload, force-reload, status). For other actions, please try
to use systemctl.
表示你的系统启动管理是基于systemctl的，尝试如下命令：
$ systemctl stop docker
如果这个可行，那么下面的命令将没有任务输出：
ps -ef | grep -E 'docker (-d|daemon)\b' | grep -v grep
一旦Docker daemon已经停止，你就可以使用以下的命令手动重启来打开对外用户的访问：
docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375
此命令以守护进程启动docker，使用-H参数为定义主机服务器，使用TCP协议，监听所有IP(使用0.0.0.0)，开放docker服务器标准端口2375。如果Docker提示daemon是一个无效子命令，尝试使用旧的-d参数。
之后你可以在外面使用如下命令来访问docker:
$ docker -H tcp://<your host's ip>:2375
注意你在本机也使用用此方法来连接docker，因为docker已经不再监听默认的地址。
如果你想让此更改永久生效（即使重启后），虽然更改docker的配置文件：
系统Ubuntu / Debian / Gentoo配置文件为：/etc/default/docker
OpenSuse / CentOS / Red Hat配置文件为：/etc/sysconfg/docker
在配置文件中找到DOCKER_OPTS,设置为以上的启动参数，如DOCKER_OPTS=”daemon -H tcp://0.0.0.0:2375″
如果你的系统使用的是systemd配置文件，那么在/usr/lib/systemd/system/service/docker中找到ExecStart行，设置为ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375
转载地址：https://www.centos.bz/2016/11/open-your-docker-daemon-to-the-world/