RTU，是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视、测量和采集安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU是Remote Terminal Unit(远程测控终端)的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输(网络通信)，当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
工业RTU的应用场景
除了在传统的工业生产过程中大量应用(例如电厂、钢铁厂、化工厂)之外在测控点特别分散的场合，例如在以下行业中远程测控终端RTU得到广泛的应用：城市供水自动化控制系统;城市废水处理系统;城市煤气管网综合调度系统;天然气、石油行业自动化系统;电力远程数据集控系统;热网管道自动化控制;大气/水质等环保监测;水情水文测报系统;灯塔信标、江河航运、港口、矿山调度系统。
RTU与PLC的区别
RTU是远程终端设备，是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种基于“远动”技术(遥测、遥信、遥调、遥控)的自动化设备。它具有遥控接收，输出执行，遥测、遥信量的数据采集及发送功能，随着技术的日新月异，已广泛应用于各工业领域。
RTU最显著的特点是远方功能，即它与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
PLC是可编程逻辑控制器，在场站内进行数据汇总和指令处理。它具有多种控制功能、数据采集存储和处理功能、数学运算功能、输入/输出接口调理功能、通信联网功能、人机界面功能、编辑调试功能。
1. RTU一般不受地理环境限制，可在室外现场测量点附近安装，一个RTU可以就地控制几个、几十个或几百个I/O测量点，因而它的适应恶劣环境能力强。其工作温度一般在-40~85℃;防护等级高，可用于潜水艇工作;一个电池组供电工作时间有时长达数月。PLC一般主要用于厂站内工业流水线的控制，系室内安装。工作环境温度要求0--55℃，空气湿度应小于85%。超过温度55℃，要安装风扇通风，高于温度60℃，要安装风扇或冷风机降温。
2.由于RTU不受工作环境约束，故要求其技术规格符合恶劣环境要求和特定要求。它的数据存储量大，模拟量采集能力强(最多24路)，模拟功能远比PLC更强大。
3.RTU通信功能强大。由于RTU要将采集的模拟量、开关量、数字量信息最终传输给调度中心，而调度中心有时远隔千里之外，故要求它具有远程通讯功能。PLC虽然也有通讯功能，但仅限于厂站内部近距离传送数据，其通信功能与RTU相比稍逊一筹。
4.传统的RTU没有可编程运算功能，现在的RTU大都具备了可编程运算功能，还有PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等。由于是新兴技术，势必是较先进的技术。它具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程等技术，运算能力强，可带液晶显示，就地显示和控制。这一些都是PLC不能比拟的。
5.RTU与PLC使用功效也不尽相同。RTU具有远方功能、当地功能以及自检与自调功能。它与调度中心相距遥远，与调度中心计算机通过信道相连接;它的当地功能是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备，就地实现对网络的监视和控制的能力;RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时，能够自行恢复正常运行的能力。PLC仅有当地功能。