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以下都是我刚开始看驱动视频的个人强行解读，如果有误请指出，共同进步。
本节目标
编写简单应用调用驱动
编写应用就和我们平时写c文件差不多了。
首先要包含一些头文件
// 这不解释
#include <stdio.h>
// 拓展了数据类型（uint32_t之类的)
#include <sys/types.h>
// 系统调用函数头文件，可以获取各种东西的属性
#include <sys/stat.h>
// 文件操作函数（包含了open()等函数）
#include <fcntl.h>
// unix标准函数库（包含了close()等函数）
#include <unistd.h>
// IO控制函数（包含了ioctl()函数）
#include <sys/ioctl.h>
因为我们编译了是要在板子上跑的，所以编译器不是gcc而是使用迅为提供的arm交叉编译器 arm2009q3，编译命令不是gcc而是arm-none-linux-gnueabi-gcc。
我们本次用到的函数其实和学习C语言文件操作的时候差不多，虽然编译器不同，但是函数几乎一样，所以我就不看arm的编译器内的头文件里的函数长啥样了。
联系上一节，其实很多函数都是有关联的。
比如我们在应用里是open()函数，在上节我们也编译过mryang_open()函数。
应用里是close()，我们上节也编译过mryang_release()函数。
应用里是ioctl()，我们上节也编译过mryang_unlocked_ioctl()函数。
隐隐觉得背后果然是有一些py交易的…
至于应用代码就很简单了，直接上代码吧，内容基本和学C的文件操作是一样的
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
char *mryang_node = "/dev/mryang_misc_ctl";
int fd = open(mryang_node, O_RDWR|O_NDELAY);
if(fd < 0)
{
printf("open failed!\n");
}
else
{
printf("open success! fd=%d\n", fd);
ioctl(fd, 1, 2);
}
close(fd);
return 0;
}
我们用arm的编译器编译（我的程序叫app.c）
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o app app.c
现在我们直接在板子上启动，会发现
[root@iTOP-4412]# ./app
open failed!
这是为什么呢？因为我们还没插入上一节写的驱动。（稍后回忆整个流程）
在插入模块后我们再启动
[root@iTOP-4412]# ./app
[ 101.692030] mryang_open!
[ 101.693772] cmd is 1
[ 101.695357] arg is 2
[ 101.697478] mryang_release
open success! fd=3
显然调用成功了
收尾
这一节的内容看似很简单，其实东西还是有点东西的。
- 我们打开的文件，是一个设备节点，这个设备节点，是我们上一节编写的注册杂项设备生成的设备节点。所以我们若是不注册，直接启动应用，会打开失败
- 注册了杂项设备之后，我们再启动就能成功打开设备节点进行操作了
- 以我目前的见识，你打开这个设备节点的时候，就会调用上节我们编写的mryang_open()函数，所以打开就会输出mryang_open!。
- 打开之后，我们用了ioctl()函数来向底层传值。ioctl()会调用我们定义的mryang_unlocked_ioctl()，并把ioctl()第二、三个参数传递给mryang_unlocked_ioctl()。而上节我们编写的函数就是打印第二、三个参数，所以输出了cmd is 1和arg is 2。
- 操作完之后我们关闭了文件，调用了mryang_release()函数输出了mryang_release!
以上就是整个流程
其实这里应该是比较完整的一个东西了。
我们在刚学习C语言的时候，就学过这些文件操作函数。而此刻，我们只不过是让文件操作函数操作的是我们的驱动而已。通过ioctl()函数，可以像底层传值。这样我们就可以做到输入1开LED，输入0关LED了。