头文件：include <semaphore>
主要的函数：
1.初始化信号量
函数原型：int sem_init(sem_t* sem,int pshared,unsigned int value)
参数：
sem:指定是哪一个信号量
pshared:指定信号量的类型，值为0表示是在当前进程使用的局部信号量，否则该信号量就可以在多个进程中共享。
value:指定信号量的初始值，可以理解为最多由多少个线程可以访问共享资源。
返回值：
2.销毁信号量
函数原型：int sem_destroy(sem_t* sem)
函数功能：释放信号量占用的内核资源，注意不能释放正在被线程其他等待的信号量，否则会出现错误。
返回值：
3.加锁
函数原型：int sem_wait(sem_t* sem)
函数功能：对信号量的值value进行-1操作，相当于p操作。如果value的值为0，会发生阻塞。
4.尝试加锁
函数原型：int sem_trywait(sem_t* sem)
函数功能：对信号量的值value进行-1操作，相当于p操作。如果value的值为0，会立即返回，不发生阻塞。
5.解锁
函数原型：int sem_post(sem_t* sem)
函数功能：对信号量的值value进行+1操作，相当于v操作。当信号量的值value大于0时，其他调用sem_wait()正在等待信号量的线程将被唤醒。
线程级信号量相对于互斥锁对于线程的控制尺度更大，在sem_init()第三个参数可以控制同时访问共享资源的线程的个数，通过这个参数，可以实现同步控制、互斥、以及阻塞。
比如两个线程协同工作，只有在一个工作线程完成对共享资源的访问操作之后，另外一个工作线程才可以对共享资源做访问。还有比如只有当事件发生后才能让线程开始工作，需要让线程在此之间处于阻塞的状态，一旦事件发生后，唤醒等待的线程即可开始工作。