工作空间（workspace）是一个存放工程开发文件的文件夹。
src：代码空间（Source Space）
build：编译空间（Build Space）
devel：开发空间（Development Space）
install：安装空间（Install Space）
举例：
1.创建工作空间：
先新建一个目录 $mkdir catkin_ws,再在该目录下新建一个目录src $ mkdir src,
在src目录下初始化工作空间 $ catkin_init_workspace。此时src目录下会出现一个CMakeLists.txt文件，如下图。
2.编译工作空间：
回到上步创建的catkin_ws目录下，编译 $ catkin_make。此时catkin_ws目录下会多出几个文件夹，如下图。
3.设置环境变量：
在catkin_ws目录下，设置环境变量 $source devel/setup.bash
检查环境变量是否设置成功 $echo $ROS_PACKAGE_PATH，此时终端上会显示出当前用户的所有工作空间，以下是我的终端上的显示。
/home/liu/myros/test/test2/catkin_ws/src:/home/liu/myros/test/test2/my_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
通过以上3点，工作空间算是创建完成。