ROS学习笔记msg and srv

msg and srv

msg用来描述ROS message 的字段，生成不同语言的消息的源代码。其每一行由字段类型和字段名称两部分组成，保存在msg文件中，例如：
int64 a
string frame_id
srv用来描述service，其组成类似于msg，特殊点在于其有request和response，由“—”分开，保存在srv文件夹中，例如：
string good
string bad
———
string good and bad
其中，“———”上的一部分表示request ，下面一部分表示response。