ROS中遇到的问题8

ROS中遇到的问题8：

我的使用环境：

Ubuntu的版本：16.04
ROS的版本：kinetic

ERROR：Controller Spawner couldn’t find the expected controller_manager ROS interface.

原因：因为diff_drive_controller不起作用，机器人无法在Gazebo上移动。

解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control