这个项目是将蓝牙模块与NFC模块集成在一起，做一个demo。两个模块之间使用串口通信，两个模块上的mcu均为STM32系列，NFC模块上还有两个串口，一个作为log，一个作为AT通道，与上位机通信。
之前由于NFC模块与上位机的串口通信，以及log都调通，所以这次只需要将与蓝牙模块的串口通信调通即可。硬件连接完毕后，就开始调试。当此串口初始化后，通过它向蓝牙模块通过查询的方式发数据很快就调通了。接下来就是要能接受蓝牙模块发过来的数据，采用中断方式。AT串口的中断优先级为15，如果这个串口的优先级设置为相同的值，发现中断处理函数不会被触发，于是将优先级改为14。这样，蓝牙发过来的数据就被中断函数处理了。接下来，要把接收到的蓝牙数据解析成一帧一帧的数据供应用层解析。当蓝牙模块与其他的蓝牙模块建立连接时，会发如下数据：
0D 0A RING 0D 0A 0D 0A CONNECT 0D 0A，即2帧数据。中断一次处理一个字符，当检测到接收的字节为0A,并且之前的字节为0D，并且不是帧开始的时候，认为一帧数据接收完成，将其值从另一个串口打印出来。继续接收下一帧。结果第一帧数据能完整的显示出来，而第二帧数据丢了很多数据，包括分隔符（0D 0A）仅5个字节。接收缓冲区也开得足够大不至于溢出。百思不得其解。于是先不解析数据，看是否能将数据完整的接收下来，连续的接收到的字符存储在缓冲区，结果所有的数据都能接收（接收一个，就打印一个）。又通过saleae analysizer，抓取串口线上的数据，发现也是ok的。那就是解析的地方出了问题。尝试了很多方法，都失败。最后怀疑是不是解析完一帧数据，打印其值时花费了太多的cpu，导致了后面的数据丢失了。于是将打印帧内容去掉，改为将帧的内容通过消息发到另外一个task,问题就解决了。果然是打印帧值耗时太多，才导致了后面会丢失数据。因此，在中断里，尽量少做大量I/O的操作。其次，蓝牙发的两帧数据时连续发出来的，中间没有间隔与停顿所以才导致了丢包。
总的来说，这个项目调试还是蛮顺利的。以后一定要进一步熟悉蓝牙模块。