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通信制式的区别（SOTDMA&CSTDMA）
SOTDMA
SOTDMA协议将每个VHF信道的时间划分成固定长度的时隙，1分钟为1帧，1帧分为2250个时隙，1个时隙是6.7ms，可传输256 bit的信息，一个位置报占用一个时隙，其他报文可根据需要占用2-3个时隙，AIS设备按照SOTDMA协议，寻找空闲时隙发送本船信息，时隙分配根据通信链路的工作状态实时进行动态调整。
AIS工作频率AIS1/161.975MHz，AIS2/162.025MHz，获得无线传输的带宽为25KHz或12.5KHz，调制采用GMSK方案，数据编码为NRZI，数据传输速率为9600baud。