完全Ubuntu16.04平台下编写下载嵌入式S3C2440程序
原本照着韦东山视频里学的方式是Windows中编写程序，然后文件传输至Linux服务器（虚拟机）中编译，再传回来，再在Windows下用DNW下载至板子上，非常繁琐。最近装了Ubuntu双系统，便尝试一下完全在Ubuntu平台上编写下载S3C2440程序。参考了韦东山JZ2440教程，相关文件大家自行下载吧。
1.代码编写
就拿最简单的C语言LED灯尝试把
直接使用Ubuntu自带gedit编写三个文件（偷懒，直接抄了例程）
crt0.S：
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
led_on_c.c:
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01
GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0，LED1点亮
return 0;
}
Makefile:
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
2.安装交叉编译工具链（仅第一次需要）
新装的Ubuntu系统还没装过交叉编译工具链，照韦东山教程再来一遍。
解压工具链：
$ cd /home/houjing/work/tools
//地址与教程中不一样
$ tar xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
环境变量PATH中增加路径：
$ export PATH=$PATH:/home/houjing/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
//地址与教程中不一样
教程中修改了environment文件，看网上很多人修改了之后无法登录，想想还是算了，老老实实每次引用路径吧。
于是在Makefile文件前加上export PATH那行
得到：
export PATH=$PATH:/home/houjing/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
安装ncurses
$ cd /home/houjing/work/tools
$ tar xzf ncurses.tar.gz
$ cd ncurses-5.6
$ ./configure --with-shared --prefix=/usr
$ make
$ sudo make install
3.代码编译
在led程序文件夹中打开终端
$ make
4.串口通讯助手Putty安装（仅第一次需要）
$ sudo apt-get install putty
//等待安装
//等待安装
可能存在串口权限问题，参考：https://blog.csdn.net/Rafe_ma/article/details/77838613
$ sudo adduser 替换为你的用户名 dialout
5.串口传输助手DNW安装（仅第一次需要）
参考韦东山教程
houjing@houjing-CW65S:~$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 002: ID 2109:0813 VIA Labs, Inc.
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 04f2:b43b Chicony Electronics Co., Ltd
Bus 003 Device 009: ID 5345:1234 Owon PDS6062T Oscilloscope//这个是开发板
Bus 003 Device 006: ID 046d:c077 Logitech, Inc. M105 Optical Mouse
Bus 003 Device 005: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 003 Device 004: ID 413c:2113 Dell Computer Corp.
Bus 003 Device 002: ID 2109:2813 VIA Labs, Inc.
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
bin目录下无法粘贴，所以在dnw文件夹中打开终端
$ sudo cp dnw /usr/bin/dnw
$ sudo chmod +x /usr/bin/dnw
6.代码下载
$ sudo putty//可直接打开putty
先选择“Serial”，再将Serial line改为/dev/ttyUSB0，Speed改为115200，单击Open
应该可以通信啦
但是发现Putty偶尔显示异常，偶尔又是好的，原因暂时没搞清。
不过只要熟悉流程，按时空格、D，下载还是能下载的。
$ sudo dnw 替换为对应文件名.bin
换了LED闪烁的程序，成功～