MPC5744P是NXP近几年推出来的主打安全功能的双核MCU，非常适合在汽车控制器相关产品中使用，非常强大。但是强大的同时，也意味着开发难度增大。
MPC5744P外设功能相关的寄存器非常之多，且对应的参考教程非常少，像STM32之类的工业MCU开发难度根本无法与之相比，早期只能依据官方参考手册上寄存器的描述来配置外设，而官方英文原版参考手册超过三千页，且寄存器之间的相关关联描述语焉不详，学习耗时很长。
幸运的是，在其它各家推出GUI配置工具（ST的CubeMX、Microchip的MCC和Harmony）之后，NXP也在Eclipse中集成了Processor Expert配置工具，可以很方便的配置外设，然后自动生成代码。
可惜的是，官方原版没有找到S32 Design Studio For Power Architecture相关的Processor Expert的教程。经过多日摸索，逐渐找到一些思路。
本节先开始搭建开发环境。
一、下载软件
首先，我们从NXP官方网站下载S32 Design Studio for Power Architecture 2017.R1以上版本以及包含MPC574X SDK的更新包。
二、安装软件
先安装软件，安装时需要联网以及激活码，激活码在你的NXP账号里可以找到，免费的。
三、安装更新
软件安装完毕之后，需要安装更新的SDK，打开刚刚安装好的S32DS 2017，然后选择Help->Install New Software->Add->Archive，选择下载的更新包进行安装。安装时间会非常长，视电脑配置而言，一般笔记本可能需要一个小时左右。
四、新建项目
新建一个S32SD项目，名称为led_test，芯片选择MPC5744P，SDK选择最新版本，注意不要选择FreeMaster，当前版本自动配置有些问题，我们后面手动配置。若是以后有更新，大家可以添加FreeMaster自动配置试试。
五、Processor Expert配置
新建项目完毕，我们会在项目最底下看到ProcessorExpert.pe文件，在菜单栏显示Processor Expert，可以看到配置项，系统自动将核心配置已经添加进去了。
由于刚刚接触Processor Expert，为了避免出现错误，我们使用默认的时钟即可。选择pin_mux:PinSettings我们来设置GPIO，来点亮led。假设我们LED为PC11，低电平亮。选择pin_mux:PinSettings，然后选中Component Inspector - pin_mux界面，设置引脚功能为GPIO，初始值为High。
设置完毕后保存，再在Project中选择Generate Processor Expert Code，此时，所有驱动代码生成完毕。
六、使用自动生成的代码
自动生成了代码不意味着就可以直接编译下载了，生成的只是驱动代码而已，还需要我们去引用。
Processor Expert的自动生成代码思路为：将所有外设的配置变成数组，生成时变化的只是数组，我们可以查看Generated_Code文件夹里面的.c/.h文件，全是配置文件数组。而需要传入这些数据的函数都存于SDK中，
例如我们要初始化时钟。调用clock_MPC57xx.h和cloclMan1.h中的函数和参数即可。设置pin脚也是这样。
我们初始化时钟和引脚，然后延时亮灭led。注意这里led的函数中操作pin和pins是不同的，pin直接写引脚号即可，pins是操作多个引脚，采用的是位控，例如PC11，pin操作：PINS_DRV_WritePin(PTC, 11);，pins操作：PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1 << 11));
main.c代码示例：
/*
* Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
* Copyright 2016-2017 NXP
* All rights reserved.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY NXP "AS IS" AND ANY EXPRESSED OR
* IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
* OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
* IN NO EVENT SHALL NXP OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
* INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
* (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
* STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
* IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
* THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
/* ###################################################################
** Filename : main.c
** Processor : MPC574xP
** Abstract :
** Main module.
** This module contains user's application code.
** Settings :
** Contents :
** No public methods
**
** ###################################################################*/
/*!
** @file main.c
** @version 01.00
** @brief
** Main module.
** This module contains user's application code.
*/
/*!
** @addtogroup main_module main module documentation
** @{
*/
/* MODULE main */
/* Including necessary module. Cpu.h contains other modules needed for compiling.*/
#include "Cpu.h"
volatile int exit_code = 0;
/* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */
/*!
\brief The main function for the project.
\details The startup initialization sequence is the following:
* - startup asm routine
* - main()
*/
uint32_t count=0;
int main(void)
{
/* Write your local variable definition here */
/*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
#ifdef PEX_RTOS_INIT
PEX_RTOS_INIT(); /* Initialization of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
#endif
/*** End of Processor Expert internal initialization. ***/
/* Write your code here */
/* For example: for(;;) { } */
/* Initialize clock gate*/
CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
/* Initialize and configure pins */
PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
for(;;)
{
count++;
if(count>800000)
{
count=0;
PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1 << 11));
//PINS_DRV_WritePin(PTC, 11);
}
}
/*** Don't write any code pass this line, or it will be deleted during code generation. ***/
/*** RTOS startup code. Macro PEX_RTOS_START is defined by the RTOS component. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
#ifdef PEX_RTOS_START
PEX_RTOS_START(); /* Startup of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
#endif
/*** End of RTOS startup code. ***/
/*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
for(;;) {
if(exit_code != 0) {
break;
}
}
return exit_code;
/*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/
/* END main */
/*!
** @}
*/
/*
** ###################################################################
**
** This file was created by Processor Expert 10.1 [05.21]
** for the NXP C55 series of microcontrollers.
**
** ###################################################################
*/
七、编译下载
注意下载时，选择的要是编译的同一个Interface，Debug就选Debug，而Debug_RAM则要选Debug_RAM。
注意选择你的调试器。
下载完毕，即可看到led在闪烁了。
