西门子S7通讯

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在使用Github上开源的S7.net 跟西门子PLC通讯时遇到了一个问题。

在逐步调试时发现每次走到异步发送的地方之后，便阻塞在那里。

经过几天的测试，原来是因为多线程同时对同一个PLC对象操作。造成的错误。

解决方法：单独创建一个线程及消息队列，然后将需要发送的数据放入队列中。PLC连接对象只由新创建的线程调用，线程循环检测队列中的个数，如果有数据需要发送，则调用PLC对象发送。

教训：跟下位机通讯，或者说操作某一个资源，尽量只使用一个线程去操作。