上一篇文章介绍了Uboot、Linux内核、设备树、文件系统的编译，下面就来看看如何烧写吧
参照开发手册《MYS-6ULX-LinuxDevelopmentGuide_zh.pdf》
第一部分 烧写ARM板时的文件路径
1、U-Boot
/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/fsl-release-yocto/build/tmp/deploy/images/mys6ul14x14下的u-boot-nand-2016.03-r0.imx文件
2、Linux Kernel
/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux/arch/arm/boot下的zImage文件
/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux/arch/arm/boot/dts下的DTB文件，此处应选择 mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb文件
3、文件系统
/home/ieslab-ubuntu/MYS6ULx-devel/fsl-release-yocto/build/tmp/deploy/images/mys6ul14x14下的fsl-image-qt5-mys6ul14x14-20180829081203.rootfs.tar.bz2文件
注：这些文件在更新MfgTool时，需要更改名字以自适应其配置文件。
第二部分 MfgTool更新系统
安装工具：烧写工具是由NXP公司提供的MfgTool 2.7.0版本，光盘中路径"03-Tools/ManufactoryTool"目录下，支持Windows和Linux操作系统。解压后的目录中有多个vbs文件，这些是配置好的烧写脚本。执行后即可启动MfgTool程序。（将MYS-6ULX-mfgtools-20180605.zip拷贝到windows下并解压）
更新步骤如下(顺序不可颠倒):
注意：请勿将DV 5V电源适配器和Micro USB接口同时供电（此处接一根USB数据线即可）
1、拨动启动拨码开关(SW1)的第3位为ON，第4位为OFF。
2、使用USB转接线(Type-A转Micro-B)连接PC机USB端口与开发板(J7)
3、双击MfgTool目录下的"mfgtool2-yocto-mx6ul-evk-nand.vbs"文件，此时
4、可以看到MfgTool界面已识别到开发板。
5、点击MfgTool界面上的"Start"按钮，MfgTool就开始自动更新系统至板载存储设备。
更新成功后底部的总进度条会显示为绿色。若失败则为红色时，可以查看"MfgTool.log"文件的错误提示信息。或者使用USB转TTL串口线连接至JP1，再重新更新系统，就可以从串口查看更新过程并分析失败的原因。
番外：在本人的电脑上一直报错，双击xxx.vbs文件和xxx.exe文件均无法启动MfgTool工具。换一台电脑重试，正常启动。
第三部分 更新MfgTool
MfgTool的文件更新有两个部分，firmware和files。files目录下为烧写的目标镜像文件，路径为"MYS-6ULX-mfgtools/Profiles/Linux/OSFirmware/files/"。 firmware是烧写系统的镜像文件，路径为"MYS-6ULX-mfgtools/Profiles/Linux/OSFirmware/firmware/"。当更新系统的分区大小或烧写方式时才需要更新firmware中的文件。
| files目录下的部分文件说明 |
|
| 文件 |
描述 |
| core-image-base-mys6ul14x14.rootfs.tar.bz2 |
MYS-6ULX-IND 文件系统 |
| core-image-base-mys6ull14x14.rootfs.tar.bz2 |
MYS-6ULX-IoT 文件系统 |
| u-boot-imx6ul14x14evk_emmc.imx |
MYS-6ULX-IND支持eMMC的uboot |
| u-boot-imx6ul14x14evk_nand.imx |
MYS-6ULX-IND支持NAND的uboot |
| u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx |
MYS-6ULX-IoT支持eMMC的uboot |
| u-boot-imx6ull14x14evk_nand.imx |
MYS-6ULX-IoT支持NAND的uboot |
| zImage-imx6ul |
MYS-6ULX-IND的内核镜像 |
| zImage-imx6ull |
MYS-6ULX-IoT的内核镜像 |
| zImage-imx6ul-14x14-evk-emmc.dtb |
MYS-6ULX-IND支持eMMC的设备树文件 |
| zImage-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb |
MYS-6ULX-IND支持NAND的设备树文件 |
| zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb |
MYS-6ULX-IoT支持eMMC的设备树文件 |
| zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb |
MYS-6ULX-IND支持NAND的设备树文件 |
注意：在替换文件时要注意改名字。即：
- 将u-boot-nand-2016.03-r0.imx替换为u-boot-imx6ul14x14evk-ddr256_nand.imx
- 将zImage替换为zImage-imx6ul
- 将mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb替换为zImage-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dtb
- 将fsl-image-qt5-mys6ul14x14-20180829081203.rootfs.tar.bz2替换为fsl-image-qt5-mys6ul14x14.rootfs.tar.bz2
第四部分 切换为NAND启动方式
两种方式重更新完成后断电，配置启动位拨码开关为NAND启动方式，如下：
| 启动位 |
状态 |
| Bit1 |
ON |
| Bit2 |
OFF |
| Bit3 |
OFF |
| Bit4 |
ON |
再次连接电源，开发板即可以从NAND启动系统了。
遇到的问题：在本人电脑上一直报错，双击xxx.vbs文件和xxx.exe文件均无法启动MfgTool工具。但换一台电脑重试，则正常启动
如有解决的小伙伴，欢迎指教