按键消抖原理

1、按键在按下和弹起的瞬间，由于抖动的原因，其状态不是固定的，此时读的数据不是稳定的数据。

2、我们等间隔（一般1ms），定时读按键数据，如果在一段时间内（一般5ms），这些数据都相同，我们就认为此时读的数据是稳定的。

3、软件上我们可以做一个队列（数组），定时读取数据。对头数据扔掉，队列数据向前移一位，新读的数据放队尾。如果队列中的数据全相等，我们就认为数据进入了稳定状态。

4、读取稳定状态的数据，就可以作为按键数据，进而执行相应代码。