冯罗伊曼结构：内存把地址给cpu，cpu到内存取数据
哈佛结构：内存分成程序内存和数据内存，cpu需要指令，先到程序内存找。不能自己修复指令，可以同时访问程序和数据，通过不同端口，可以实现更大带宽。数据流更大。
ARM(RISC)指令集：
x86(CISC) 指令集：
汇编：与机器指令通常一对一，ADR ,LDR,MOV,AND,STR,ORR，BLE,CMP
伪指令：不能一一对应机器指令
armV7Cortex4：指令语法
大端小端：
arm状态位：psr寄存器 ，n负z零c进v溢q饱
arm数据指令：
数据操作变化：asr
arm比较指令：cmp，cmn
arm adr伪指令：
arm控制流：
io设备的寄存器：
内存映射io：peek读，poke写
io访问方式： 轮询，uart异步，
caches和cpus：cpu->cache 控制器->cache
->memory
指令Cache、数据Cache和数据指令混合cache
memory映射到cache中：全相联，直接映射，路组相联
多级chche访问时间：
替换策略：
写操作：通写，cache和memory同时写入，回写，只有当cache退出时候才写入memory
存储管理单元：
地址转换：段页地址， TLB
虚拟内存：
Cortex-M4采用三级流水，取指令 译码 执行
延时，吞吐量，
32位系统，能访问4G内存，系统占用1G，程序自己1G，能用的只有2G ，实际最大只能1.2G，
cpu,ram,rom,计时器，总线，
总线：就是电线，cpu链接硬盘的电线，等，
总线协议：总线控制器控制总线，给每一根电线分配地址，便于控制，例如usb bus，弹出usb 移动硬盘。
usb2只有两根电线，usb3有4根电线，
USB Type-C和Micro-B数据接口，实际上，只是一样的接口，最多4根线，
时序图：
DMA寄存器：直接存储器访问，
计算平台：键盘，按下键电流联通，按键消抖动，
led灯，0.7V加电阻减小电压，
显示器，7段数码管，，帧缓冲
触摸屏，包含输入输出，上层是adc
定时器，周期性
计时器。，异步
看门狗，watchdog从timer，监视定时器，一旦触发，将复位。
ad/da，输入输出设备，信号采集是模拟转数字ad，