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基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

其他 2019-01-07 13:01:19 阅读次数: 0

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基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

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最优控制理论与系统

最优控制（泛函）

Page13：跟踪问题、最优控制[Linear System Theory]

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*我现在发现优化在深度学习，路径规划，SLAM（后端优化，图优化），最优控制，最优估计，最优跟踪，最优调节里面都有用到！！！有必要系统总结一下了。都可以归为最优化问题？

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