最近看了很多大神的博客，都是有关Android启动流程文章 ，看得很辛苦，似懂非懂的感觉。这篇文章是对Android启动流程的总结和自己的见解，没有复杂源码分析，只是简单总结阐述流程而已。
系统进程启动流程
手机开机时，先由init进程创建 Zygote进程， Zygote进程会启动虚拟机（ART：4.4以上； Dalvik虚拟机：4.4以下；两者的区别是：ART是运行本地机器码的， 比Dalvik更快。）启动虚拟机过程中，会加载系统核心库。接着注册JNI方法；再接着就启动SystemServer进程，该进程是通过Zygote进程fork出来的， SystemServer进程会启动一系列的系统进程，比如PackageManagerService, ActivityManagerService, WindowManangerService等等等，SystemServer充当管理角色，管理所有系统级别的进程。 整个流程总结大概如下图所示:
应用程序的启动流程
用户日常使用的应用是通过点击Launcher罗列的一个图标来启动的，Launcher本身也是一个应用，但这个应用是随系统启动时加载运行的。SystemServer进程会启动一系列的系统进程，其中PackageManagerService进程启动时，会扫描系统里的apk，包括/system/framework , /system/app , /data/app 等。接着会在ActivityManagerService进程中启动Launcher；用户点击某个应用图标会通过Zygote进程fork一个进程给该应用。下图所示是Zygote进程fork应用程序进程的流程
Zygote进程是如何fork一个进程给应用程序的？ 先来张图比较形象：
Zygote进程：作为服务端，Zygote进程在启动时已经开启一个ServerSocket, 一直在等待客户端的请求。收到请求就会fork一个进程，然后执行一个main方法，这个方法是从客户端传来一个class的全包名和一系列args参数。所以在这里它们进程间通讯是通过Socket来通讯的。
当点击Launcher里一个应用图标，会把需要启动的应用包信息传递给ActivityManagerService进程，ActivityManagerService进程打开Socket链接Zygote进程的ServerSocket，通知Zygote进程fork进程，ActivityManagerService进程主要是传递了”android.app.ActivityThread”这条命令给Zygote，Zygote进程通过调用ActivityThread的main方法。在这个方法里启动主线程的Looper, 创建了ActivityThread对象，这个应用就这样在自己进程中启动了。
在前面说到的系统进程启动流程中，SystemServer进程也是通过Zygote进程fork的，原理和ActivityThread相同，也是通过Socket通讯，调用SystemServer的main启动的。
参考文章:
https://juejin.im/entry/576e42f9128fe1005a27fc11
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8885792
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6768304
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6747696
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6685853
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6689748
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6767736