https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/53575075
这一期我们来写一个JNI方法，JNI是Java Native Interface的缩写，它提供了若干的API实现了Java和其他语言的通信（主要是C&C++），JNI是Java调用Native机制，是Java语言自己的特性全称为Java Native Interface，类似的还有微软.Net Framework上的p/invoke，可以让C#或Visual Basic.NET可以调用C/C++的API。使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。但是想android这种必须与硬件打交道的系统使用JNI时必须的。
Java通过JNI机制和C/C++沟通的具体步骤
1、编写包含native本地方法的java类；
2、通过javah工具生成C/C++语言的头文件；
3、使用C/C++语言实现头文件；
4、使用交叉编译工具对C/C++本地代码进行编译，最后通过链接生成*.so可执行的C/C++库；
5、实际执行Java代码去和本地的C/C++代码互相沟通。
上面的步骤是通过JAVA建立本地代码的过程，而我们的学习路径是从底层到顶层，所以只要规则能对应上，也是殊途同归。
下面提到的代码保存在https://github.com/aggresss/PHDemo.git 的Code目录的hello_JNI文件中，也可以直接访问：
https://github.com/aggresss/PHDemo/tree/master/Code/hello_JNI
进入 frameworks/base/services/core/jni 目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：
#define LOG_TAG "HelloService"
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hello.h>
#include <stdio.h>
namespace android
{
/*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/
struct hello_device_t* hello_device = NULL;
/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
int val = value;
ALOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
if(!hello_device) {
ALOGI("Hello JNI: device is not open.");
return;
}
hello_device->set_val(hello_device, val);
}
/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
int val = 0;
if(!hello_device) {
ALOGI("Hello JNI: device is not open.");
return val;
}
hello_device->get_val(hello_device, &val);
ALOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);
return val;
}
/*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
}
/*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
hello_module_t* module;
ALOGI("Hello JNI: initializing......");
if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
ALOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
ALOGI("Hello JNI: hello device is open.");
return 0;
}
ALOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
return -1;
}
ALOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
return -1;
}
/*JNI方法表*/
static const JNINativeMethod method_table[] = {
{"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
{"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
{"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
};
/*注册JNI方法*/
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
}
};
修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明：
namespace android {
..............................................................................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};
在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函数调用：
extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
.................................................................................................
register_android_server_HelloService(env);
.................................................................................................
}
这样，在Android系统初始化时，就会自动加载该JNI方法调用表。
修改同目录下的Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES变量中增加一行：
LOCAL_SRC_FILES:= \
com_android_server_AlarmManagerService.cpp \
com_android_server_BatteryService.cpp \
com_android_server_InputManager.cpp \
com_android_server_LightsService.cpp \
com_android_server_PowerManagerService.cpp \
com_android_server_SystemServer.cpp \
com_android_server_UsbService.cpp \
com_android_server_VibratorService.cpp \
com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \
com_android_server_HelloService.cpp \
onload.cpp
在AOSP根目录下执行 mmm frameworks/base/ 重新编译；
然后 make snod 重新生成system.img。
因为JNI方法需要配合HelloService的java类写的service才能进行验证，所以我们和下一期一期进行验证，到这里JNI方法已经添加成功。