https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/53538575
前面三期我们分别动手实践了AOSP，kernel和APP的编译环境搭建，这是我们实践的基础，接下来我们继续深入，探索一下android的组成原理，并且每个环节都设置一个实验来验证学习的理论。在使用真正的手机操作之前我们有必要使用之前搭建的模拟器(emulator)来进行一些实验，通过一些简单的Demo程序来对android这个庞大的系统有一个感性的认识，因为模拟器的不存在真是的硬件，这样排除了硬件故障给我们带来的困扰。有些事情就是得一步一步的来，像载人航天，在探索的过程中先载个猴子或者狗上去是必经之路，我们也是先用模拟器实验再用真机实验，要符合事物发展的一般规律。
下图是Google给出的android结构层次图，接下来我们分别通过简单Demo的方式把每个层次都实践一下。
我们通过模拟器要研究的问题主要分为四个方面：
1.Android 全栈结构；
2.Android ROM结构；
3.Android 启动流程；
4.AOSP 编译系统。
Android 全栈结构 方面，我一共做6个实验，包括内核驱动，可执行程序，HAL，JNI，Android service, Android app。这6个实验会连在一起实现一个android完成一次底层硬件调用的完整过程。
Android ROM结构 方面，详细分析Android每一个分区的作用和结构，学习怎么制作和修改Android的五大镜像文件：system.img，userdata.img，ramdisk.img，boot.img，recovery.img。
Android 启动流程 方面，详细分析Android 启动的每一个环节所做的工作。
AOSP 编译系统 方面，系统分析android镜像文件的生成过程，Android.mk文件的语法，编译Android系统的系统环境初始化过程。
在学习的过程中给我最大帮助的是 老罗的android之旅 这系列博客http://blog.csdn.net/column/details/androidluo.html?&page=5
我的实验内容都是在老罗的实验基础上针对android6.0做了一些修改，在这里特别说明一下并表示感谢。