ROS+VMware Workstation Pro 15+turtlebot2

一、下载VMware Workstation Pro 15和turtlebot2镜像

VM链接:https://pan.baidu.com/s/1VViA973StSDnsp8spjhkjw
turtlebot2链接:https://pan.baidu.com/s/1r1Y58hJU256XeJzYppn4Qg

二、安装VMware Workstation Pro 15

1.将下载的文件解压

在这里插入图片描述

2.双击打开

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3.狂点下一步

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可更改默认安装位置,建议放在C盘以外的其他盘
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这是我自定义的安装位置
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然后下一步在这里插入图片描述
再下一步在这里插入图片描述
点击安装
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正在安装
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安装完成
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4.重启系统

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重启系统后在桌面上找到下面这个图标
在这里插入图片描述双击打开,输入密钥,点击继续
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最后点击完成
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三、安装虚拟机

1.打开刚装好的VM,会出现这个页面,点击创建新的虚拟机

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2.开启傻瓜模式,点击下一步

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3.选择程序光盘映像文件,点击浏览找到自己提前下载好的iso文件

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我的在这里

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4.然后点击下一步

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5.自定义一个存储位置,也不要放在C盘,然后点击下一步

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这是我的

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这里看你硬盘容量大小,自己随意,然后点击下一步

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这个自定义硬件可以默认,也可以看你需要,然后点击完成

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四、开启虚拟机

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1.选择第一个选项,进入,密码是grobot

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2.完成

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转载自blog.csdn.net/qq_27885507/article/details/86482013