MPU6050:
pith角 –绕X轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大
roll角 –绕Y轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大
yaw角 –绕z轴(偏航) ,与旋转方向相反转是增大
DMP:获取三个姿态角pith ,roll,yaw,输出四个数(四元数),经公式转换后得到姿态角。
(1)使用DMP可以减小主控运算负担,得到的数据不需要滤波 (自己已经进行数据处理)
(2)原始数据—互补滤波—融合算法
MPU6050:
pith角 –绕X轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大
roll角 –绕Y轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大
yaw角 –绕z轴(偏航) ,与旋转方向相反转是增大
DMP:获取三个姿态角pith ,roll,yaw,输出四个数(四元数),经公式转换后得到姿态角。
(1)使用DMP可以减小主控运算负担,得到的数据不需要滤波 (自己已经进行数据处理)
(2)原始数据—互补滤波—融合算法