1， FULL start、COLD start、WARM start、HOT start这些启动方式是什么意思？
定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。
FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。
COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。
WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。
HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。
所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。
2， 各种启动方式的TTFF是多少？
TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。
MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。
FULL start TTFF：小于50s。
COLD start TTFF：小于40s。
WARM start TTFF：小于35s。
HOT start TTFF：小于5s。
3， 辅助定位技术有哪些？
辅助方式 |
辅助数据来源 |
有效时间 |
TTFF |
AGPS |
通过网络连接到AGPS SERVER，从AGPS SERVER获取aiding data（包括参考时间，参考位置，星历和almanac） |
2 hours |
Spec < 20s |
EPO |
EPO file可以通过网络(wifi/数据连接)的方式从MTK Server下载到手机中，在使用GPS时就无需再连接网络。只要使用时间在EPO file的有效期内，就可以利用EPO加速定位。 文件放在/data/misc/EPO.DAT。 |
EPO是预测未来30天所有卫星的ephemeris |
6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites) |
HotStill |
需要通过实收卫星信号且要解算出其卫星的ephemeris。 预测的数据放在/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin |
预测未来7天的ephemeris |
Condition: 6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites) WTTFF < 5s |
这三种技术可以同时打开，同时提供辅助资讯的时候，MTK 的GPS 演算法会都接受，不会冲突。
4， 如何快速获取MNL Version？
MNL 是Mediatek Navigation Library的缩写，版本号是以日期标注的，例如MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。
将设置中的位置服务打开，请进入工程模式下YGPS-----》INFORMATION--àMNL version就可以看到该版本号。
5， Galieo是否支持？
软件不支持。
6， Gps在工作期间，上报数据的频率是多少？
1HZ。
最高可以调整到5HZ，但不建议修改到5HZ，因为会带来高功耗。
请在linux_gps_init接口中，将g_is_1Hz=5即可。具体修改方法，请参考如下：
修改init.rc:
service mnld /system/xbin/mnld
class main
group nvram gps inet misc sdcard_rw sdcard_r media_rw
socket mnld stream 660 gps system。
7， 是否支持SBAS？
QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN。
8， 对GNSS的支持是如何的？
GNSS即指多卫星系统，例如GPS、GLONASS、BEIDOU。
MT6625L |
MT6630 |
MT3332 |
|
MT6752 |
Y |
Y |
|
MT6732 |
Y |
Y |
|
MT6595 |
Y |
||
MT6572 MT6582 MT6589 MT6592 |
Y |
9， GPS在工作期间，是否有休眠的机制？
没有。
1， GPS 芯片使用的TCXO物料的频偏不同，软件是否需要配置？
只要GPS chip不是6620，软件就不需要配置。
2， 软件如何配置使用什么卫星系统？
方法一:
找到mnl.prop file(path: /data/misc/，如果不存在，请创建该文件)
打开该文件，添加GNSS_MODE=value 保存后在push to /data/misc/即可。
方法二
修改mnl_config变量中的的GNSSOPMode的值。
对于3332的取值范围：
对于非3332的取值范围：
对于6625L，默认是GPS+GLONASS；
对于MT3332，默认是GPS+GLONASS；
对于MT6630，默认是GPS+GLONASS+BEIDOU；
特别注意：
如果是在系统运行过程中修改GNSS的配置，为了是修改配置能够生效，请delete /data/misc/mtkgps.dat。
如果gps正在运行中，记得在修改配置后，关闭GPS，然后删除/data/misc/mtkgps.dat。