STM32 JTAG SWD （PB3 PB4用作普通IO）及启动模式

   JTAG管脚用作普通IO 

   在STM32中，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能，若要用作普通IO时需要禁用JTAG(使用SWD模式，可以节省IO)，增加如下代码即可：

      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
         DBGMCU->CR &= ~(uint32_t)DBGMCU_CR_TRACE_IOEN; //加上此句，下载后IO直接变成普通IO使用，否则需要上电重启才能生效

         切记不要使用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);否则无法用jtag及swd下载调试！若使用了，补救措施就是改启动模式啦！

  启动模式

 BOOT1=X BOOT0=0  从用户闪存（flash）启动

 BOOT1=1  BOOT0=1 从内置SRAM（内存）启动

 BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动