分享----我目前看到讲卡尔曼滤波最好的文章

我从开始学slam开始，看各种讲卡尔曼滤波的文章，几十篇也是有了，然而统统都是推公式，举什么温度计的例子，对于我这个数学公式不是很敏感的人来说，很难懂，看完了没有那种非常舒服的感觉。但是最近我看到这个博客，写的特别细致，用图讲解的方式，把卡尔曼滤波说的很明白。有兴趣的可以看看这个链接。

https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#comment-1010