opencv-访问图像中的像素

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
void colorReduce(Mat&inputImage, Mat&outputImage, int div);//全局函数声明 颜色空间缩减函数

int main()
{
	Mat srcImage = imread("C:/Users/csh/Desktop/1.jpg");
	imshow("原始图", srcImage);

	Mat dstImage;
	dstImage.create(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());//效果图的大小，类型与原图片相同
	double time0 = static_cast<double>(getTickCount());//记录起始时间
	colorReduce(srcImage, dstImage, 32);//调用颜色空间缩减函数
	time0 = ((double)getTickCount() - time0) / getTickFrequency();
	cout << "此方法运行时间为：" << time0 << "秒" << endl;//输出运行时间
	imshow("效果图", dstImage);
	waitKey(0);
	return 0;
}
/*一：用指针访问像素
void colorReduce(Mat&inputImage, Mat&outputImage, int div)
{
	outputImage = inputImage.clone();//复制实参到临时变量
	int rowNumber = outputImage.rows;//行数
	int colNumber = outputImage.cols*outputImage.channels();//列数*通道数=每一行元素的个数
	for (int i = 0; i < rowNumber; i++)//双重循环，遍历所有的像素值
	{
		uchar *data = outputImage.ptr<uchar>(i);//获取第i行的首地址
		for (int j = 0; j < colNumber; j++)
		{
			data[j] = data[j] / div * div + div / 2;
		}
	}
}*/
/*用迭代器操作像素
void colorReduce(Mat&inputImage, Mat&outputImage, int div)
{
	outputImage = inputImage.clone();
	Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();//初始位置的迭代器
	Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>();//终止位置的迭代器
	for (; it != itend; ++it)
	{
		(*it)[0] = (*it)[0] / div * div + div / 2;
		(*it)[1] = (*it)[1] / div * div + div / 2;
		(*it)[2] = (*it)[2] / div * div + div / 2;
	}
}*/
void colorReduce(Mat&inputImage, Mat&outputImage, int div)//动态地址计算
{
	outputImage = inputImage.clone();//复制实参到临时变量
	int rowNumber = outputImage.rows;//行数
	int colNumber = outputImage.cols;//列数
	for (int i = 0; i < rowNumber; i++)
	{
		for (int j = 0; j < colNumber; j++)
		{
			outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] / div * div + div / 2;//蓝色通道
			outputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] / div * div + div / 2;//绿色通道
			outputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] / div * div + div / 2;//红色通道
		}
	}
}

Mat类中的cols和rows给出了图像的宽和高，而成员函数at（int y，int x）可以用来存储图像元素，但是必须在编译期知道图像的数据类型。我们一定要确保指定的数据类型要和矩阵中的数据类型相符合，因为at本身不会对任何数据类型进行转换。
对于彩色图像，每个像素有蓝绿红三个部分组成。对于一个包含彩色图像的Mat，会返回一个由三个8位数组成的向量。opencv将此类型的向量定义为Vec3b，即由三个unsigned char组成的向量。索引值channel标明了颜色通道号