上一次讲了组装一个ROV做需要的电子器件，今天就把剩下的器件，舱，框架，电机啥的统统罗列出来。
密封舱，顾名思义主要是密封作用，将电子器件都放到舱内。
这种密封效果比较好，一般在100米以上
这种结构简单，密封效果不如上一种，但是价格相对便宜，比赛和DIY爱好者可以选择这种
框架，电机，舱，灯的固定模块。
推进器，主要是提供推力，需要正反转。可以购置现成的，也可以自己用电机和电调搭建，注意，电调需要双向的。再次注意，电机需要在水中工作，为保险起见请选择防水电机！
手柄，遥控机器，罗技F710，XBOX都可以，请自行选择。
电流计，电流电压检测，附带给pixhawk供电
防水开关，配合上一章的上电电路使用
穿线螺栓，舱外舱内引导线
密封胶，灌封穿线螺栓和必要的密封器件
电池，可用4~6S电池，容量建议大于8000mAh。
准备工作基本上就这些了，在准备一些线材，烙铁，热缩管，扳手，剪刀等就OK了！下一章直接开始组装！
结束语：本博客会不定期分享一些关于水下机器人ROV和水下视觉算法相关的内容，我们与大家一起交流学习！海目云海洋科技，主营水下机器人ROV及海洋监测等水下业务，有业务或有兴趣合作的老板可以联系我们的公邮[email protected]或联系我们的QQ：2154316420，QQ：925776878，也可电脑端登录淘宝查看我们的小店https://shop369876451.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.2a8171a6c12Q7e，手机端搜索“海目云海洋科技”，我们期待您的光临！