其实好久没有遇到过感觉需要写下来的bug了。。。
但是这个确实困扰了我挺久的。。。就是我用arduino连TFmini的时候，因为这个传感器的工作方式是上电就用115200的速率发送数据，所以我就用了serial而不是softwareserial，但是发现arduino总是不能工作。。连setup都进不去，然后我如果先断开tfmini和arduino给arduino上电，然后再连接arduino和tfmini的话就可以
我猜是因为上电的时候如果串口有数据那么arduino的bootloader会认为在烧写程序就不运行程序了。。。