看门狗部分，之前讲软件复位的时候提到，接下来详细看一下。
一、看门狗概述
1、为什么要看门狗
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞。而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。
2、看门狗解决的问题是什么
在启动正常运行的时候，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况下，系统复位程序重新执行。
明白了，所以就要每过一段时间喂狗，如果超过该时间段还没有进行喂狗程序，将视为程序跑飞，则系统看门狗复位。
二、STM32看门狗
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗和窗口看门狗）可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值是，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。
独立看门狗（IWDG）:
由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗（WWDG）：
由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
三、独立看门狗
1、IWDG主要性能
● 自由运行的递减计数器
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
2、IWDG功能描述
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（喂狗）， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。
3、IWDG寄存器描述
需要注意：
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。
键寄存器(IWDG_KR)
预分频寄存器(IWDG_PR)
重装载寄存器(IWDG_RLR)
状态寄存器(IWDG_SR)
4、独立看门狗超时时间
注： 这些时间是按照40kHz时钟给出。实际上， MCU内部的RC频率会在30kHz到60kHz之间变化。此外，即使RC振荡器的频率是精确的，确切的时序仍然依赖于APB接口时钟与RC振荡器时钟之间的相位差，因此总会有一个完整的RC周期是不确定的。
超出（溢出）时间计算：
Tout=((4×2^PR) ×RLR)/40
其中：Tout的单位为毫秒。
时钟频率LSI=40K， 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期。